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[学位论文] 作者:朱芳来,, 来源: 年份:2001
状态反馈在控制系统的各种综合问题的讨论中已充分显示出其优越性。不管是系统的极点配置、镇定、解耦控制、无静差跟踪还是线性二次型的最优控制,人们首先想到的是用状态反...
[期刊论文] 作者:朱芳来, 来源:广西大学梧州分校学报 年份:2005
基于实际教学过程发现的问题,讨论了"智能控制"课程中"模糊集合"概念的一种教学方法,该方法基于将模糊集合与经典集合两概念的联系与比较.通过改变经典集合概念的定义和描述...
[期刊论文] 作者:朱芳来, 来源:桂林电子工业学院学报 年份:2000
基于非线性系统右互质分解输入/输出方法的概念,讨论了非线性系统右互质分解鲁棒性在存在条件。之后,在文献「10」所给出结论的前提下,讨论了观测-控制器型反馈系统的稳定鲁棒笥及其......
[期刊论文] 作者:朱芳来, 来源:桂林电子工业学院学报 年份:2000
对具有线性部分,非线性部分满足Lipschitz条件的一类非线性系统给出了一降维观测器的设计方法。讨论了该方法的可行性,并具体给出了求降维增益矩阵的一方法,它基于与非线性函数的Lipschitz常数有关......
[期刊论文] 作者:朱芳来, 来源:桂林电子工业学院学报 年份:1994
通过对制造资源计划MRPⅡ的功能模块粗能力需求计划的讨论,分析探讨了能力需求计划的两种编制方法,并在此基础上提出了相应的软件设计方法。...
[期刊论文] 作者:朱芳来, 来源:应用科学学报 年份:2005
在一微分Riccati方程有正定解的前提下,通过坐标变换方法对该类系统提出了一种指数型降维观测器设计方法,该观测器的增益矩阵取决于微分Riccati方程的正定解.通过对一实际模...
[期刊论文] 作者:朱芳来, 来源:控制理论与应用 年份:2004
对一般形式的非线性系统,引入了Lyapunov稳定意义下观测器存在性的概念,讨论了降维观测器的存在性.指出若相对于一特别形式的Lyapunov函数在Lyapunov稳定意义下存在全维观测...
[期刊论文] 作者:朱芳来, 来源:信息与控制 年份:2005
对仿射非线性系统全维观测器设计方法进行了讨论,提出了一种设计方法.该方法基于微分Riccati方程的正定解,观测器的增益矩阵通过Riccati方程的正定解给出,因而观测器增益矩阵...
[会议论文] 作者:朱芳来, 来源:2003中国控制与决策学术年会 年份:2003
基于非线性系统右互质输入/输出方法的概念,讨论了非线性系统右互质分解鲁棒性问题.在他人研究工作的基础上,对观测-控制器型反馈系统的稳定鲁棒性及其与右互质分解鲁棒性之...
[会议论文] 作者:朱芳来, 来源:第二十四届中国控制会议 年份:2005
本文对闭环D型学习控制算法进行了分析.考虑到闭环学习算法中当前步控制算法还用到当前步的信息,从而对实际应用和仿真分析带来难度这样一个事实,对一动态模型,基于D型学习算...
[会议论文] 作者:朱芳来, 来源:中国控制与决策学术年会 年份:2004
首先阐述了Lipschitz非线性系统观测器存在性的前提性条件;其次讨论了如何通过等价改变原系统形式而使其存在性条件更易得到满意,并为此引入最优Lipschitz函数和常数的概念....
[学位论文] 作者:朱芳来, 来源:东南大学 年份:1993
[期刊论文] 作者:张良,朱芳来,, 来源:机电一体化 年份:2013
基于驱动响应结构,针对一类混沌系统,提出了一种高阶高增益响应系统的设计方法。基于增维的思想,所提出的响应系统不仅能估计出系统的状态,还能估计出状态的微分。基于混沌同步,考......
[期刊论文] 作者:朱芳来, 凌安生,, 来源:安徽卫生职业技术学院学报 年份:2012
目的:评价24h食管pH值监测、胃镜检查、胃食管反流病问卷调查(GerdQ)在胃食管反流病中诊断价值。方法:40例初诊为烧心、反流的患者,分别予以24h食管pH值监测、胃镜检查、胃食...
[期刊论文] 作者:韩冬,朱芳来,, 来源:自动化学报 年份:2012
在未知输入观测器匹配条件不满足的情况下,针对一类线性时不变系统,研究了同时估计系统状态和未知输入的问题.首先,基于可测输出对未知输入的相关度的概念,给出了辅助输出的...
[期刊论文] 作者:王勇,朱芳来, 来源:第四届中国软件工程大会 年份:2007
由于仙农证明一次一密具有完善保密性,一次一密体制一直以来被认为是不可攻破的。作者分析了仙农在证明一次一密体制完善保密过程中一些暗含的前提与错误,指出了其中对Bayes...
[期刊论文] 作者:朱芳来,凌安生,, 来源:实用临床医药杂志 年份:2011
目的观察比较Ⅳ期胃癌腹腔内化疗联合胃镜下局部治疗和单纯胃镜下局部治疗疗效。方法 70例Ⅳ期胃癌患者随机分成治疗组(n=35)和对照组(n=35),治疗组给予腹腔内化疗联合胃镜下局部......
[期刊论文] 作者:李翠翠,朱芳来,, 来源:兵工自动化 年份:2007
对具有分段非线性特性的Hammerstein系统,可采用动态分离重构中间输入的辨识方法。即通过引入开关函数,将线性动态部分分离处理,辨识得到新的线性模型。基于此模型,利用L延迟逆动......
[期刊论文] 作者:肖阳,朱芳来,, 来源:兵工自动化 年份:2006
线性闭环P型迭代学习算法,针对一具体的LTI系统,运用四阶的龙格库塔方法。先求得序列值,再利用新产生的参数值和闭环学习律产生相应常数序列,然后一直迭代下去,用求其数值解的方法......
[期刊论文] 作者:朱芳来,韩正之, 来源:控制与决策 年份:2002
对Lipschitz非线性系统降维观测器进行讨论.在代数Riccati 方程有正定解的前提下,指出Lipschitz 非线性系统存在降维观测器,它取决于所考虑的代数Riccati方程的正定解.给出了...
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