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[学位论文] 作者：朱鸿俊,
来源： 年份：2023
核事故应急处置时,需要使用具备耐辐照功能的高精度拆解作业救援机器人。本文针对拆解作业救援机器人的铣削拆解系统,分别提出了具有广泛适用性的电动铣削和适用于高辐照环境的气动铣削方案,并进行电动铣削系统和气动铣削系统的总体设计,建立拆解铣削力模型,开......
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