搜索筛选:
搜索耗时2.5544秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：刘扬,高志慧,贠超,李一吾,,
来源：机械与电子 年份：2010
针对码垛作业任务要求，设计了一种混联码垛机器人结构；为了简化机器人运动学方程的建立过程，根据机器人的特殊结构，把机器人的并联部分看作一个整体，以串联结构代替并联结构，应用D......
相关搜索：
