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[期刊论文] 作者:高锋,孙江宏,何宇凡,李乃峥,高可可, 来源:制造技术与机床 年份:2022
针对人工割胶劳动强度大、技术要求高和作业效率低等问题,设计了一种具有三自由度的新型固定式割胶机.通过等效法将该机构等效为RPP模型,分别利用D-H坐标法、蒙特卡洛数值分析法和Lagrange动力学方法对机构进行运动学及动力学分析.通过仿真验证该割胶机的运行状......
[期刊论文] 作者:李乃峥, 孙江宏, 何雪萍, 何宇凡, 高锋, 来源:制造技术与机床 年份:2022
以双悬膜中空玻璃生产线为研究对象,基于虚拟仿真软件平台构建出仿真双悬膜中玻璃生产线方案。首先介绍了基于虚拟仿真技术的生产线设计步骤;其次完成了绷膜焊接机械手设计并根据机械手参数对机器人选型;随后对机器人和整体生产线进行规划,利用仿真软件对流程中各动......
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