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[学位论文] 作者：李代杨,
来源：重庆大学 年份：2020
随着科学技术的发展,中国制造业的智能化升级改造成为了必然趋势。如何将先进的技术理论应用于实际生产线成为了研究的重点与热点。在汽车刹车片的生产过程中,传统的人工喷码检测存在劳动强度大、用人成本高、检测精度低等缺点。而机器视觉、机器学习等先进技术......
[期刊论文] 作者：周浩,唐倩,李代杨,李志航,撒利军,
来源：制造业自动化 年份：2021
针对不同复杂环境下的机器人无碰撞搜索轨迹规划问题进行研究。首先基于遍历测度理论的度量标准建立目标函数,然后利用遍历迭代控制算法求解目标函数,得到机器人当前时域的最优控制量。Matlab仿真结果表明,基于遍历测度论建立的空间搜索模型能够实现机器人空间......
[期刊论文] 作者：于长志,张连新,孙鹏飞,陈东生,宋颖慧,姚云飞,李炼,李代杨,,
来源：计算机工程 年份：2021
端面对接在航空航天、自动化装配、人机交互等领域有着重要应用，然而端面检测还存在圆姿态解不唯一、解精度不高、对接效率较低等问题，直接影响到对接的成功与否、对接效率等。为提高测量精度和鲁棒性，以背靠视觉和排列点激光为测量手段，提出了基于法向约束的背靠视......
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