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[期刊论文] 作者：李保保,
来源：甘肃教育 年份：2018
【关键词】 交互式电子白板；应用优势；功能；动态资源；问题 【中图分类号】 G632.4 【文献标识码】 A 【文章编号】 1004—0463（2018）18—0051—01 多媒体教学课件在小学课堂教学中已得到了广泛应用，但在应用过程中存在不少问题，如交互性不强，内容缺乏灵活性，课堂......
[学位论文] 作者：李保保,
来源：中国计量大学 年份：2020
人体手背静脉注射是一种非常重要的临床治疗方法,迅速精准的找出静脉注射入针点的位置极其关键。对于缺乏经验的护士,在对一些因患病或体质原因导致静脉特征不突出的患者进行静脉注射时,快速准确的找出入针点往往比较困难。而现有的静脉注射辅助设备大多只针对......
[期刊论文] 作者：李博, 黎建军, 李保保,
来源：控制工程 年份：2022
为研究静脉采血机器人在针体植入过程中的NURBS曲线轨迹规划问题，以提高NURBS曲线的插补精度、系统运行过程中的平稳性为优化指标，提出了基于Simpson法的NURBS插补算法求解预估插补参数，并改进预估插补参数校正法来简化计算。采用基于正弦加速度曲线的NURBS插补速......
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