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[学位论文] 作者：李兆麒,,
来源：内蒙古农业大学 年份：2020
改革开放以来,农村土地承包经营制度的实施,以及随着我国社会主义市场经济不断深化,工业化和城镇化快速发展,农村居民家庭收入增加。在此过程中,一方面因素是农村居民住房需...
[期刊论文] 作者：李佳宁,韩丹,梁志成,李兆麒,高文心,殷凯歌,
来源：工业控制计算机 年份：2021
作为一种仿生机器人,六足机器人地形适应能力强,但步态控制困难,舵机效率低。为搭建六足机器人的控制系统,采用STM32单片机联合舵机控制板实现对机器人的嵌入式步态控制。同时,建立D-H坐标系,对机器人进行逆运动学方程推导,构建六足仿生机器人的运动学模型。在......
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