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[学位论文] 作者：李克讷,
来源：广东工业大学 年份：2007
本文研究课题来源于广州市科技计划项目“口腔一体化数字诊疗系统”(2004Z3-E0241)。该项目综合应用计算机控制、嵌入式和数字图像处理技术，研究开发全电脑智能控制的综合牙科...
[期刊论文] 作者：李克讷?杨梅红,
来源：中国电力教育 年份：2014
摘要：随着电气工程科技的发展，社会对人才的需求逐渐趋向于复合型和应用型。因此，各高校日益重视培养本科生对专业英语的运用能力。阐述了专业英语的特点，对该门课程教学问题进行了分析总结，最后提出了相应的解决措施。 关键词：电气工程；专业英语；教学问题 作者简......
[期刊论文] 作者：李克讷,徐剑琴,,
来源：教育教学论坛 年份：2015
《电工电子技术》是普通高校非电类专业一门很重要的基础课程,良好的教学效果既能帮助学生学习后续专业课程,也能帮助学生为将来打下扎实的科研和工作基础。本文分析了《电工...
[期刊论文] 作者：李克讷,秦胜君,
来源：教育教学论坛 年份：2012
单片机原理与应用是各高校电子信息类相关专业的一门很重要的课程，其教学质量结果不但决定了学生对单片机应用设计的水平，也影响学生的就业结果。本文分析单片机技术以及我国电......
[期刊论文] 作者：秦胜君,李克讷,
来源：广西工学院学报 年份：2013
集成平台需要整合不同类型的信息资源，而不同资源对集成策略的需求不一样；因此，需要对用户操作层集成、系统级集成、功能级集成、业务级集成、数据级集成等多个层面的系统集成策......
[期刊论文] 作者：徐剑琴,李克讷,
来源：控制工程 年份：2021
针对冗余度机械臂在执行跟踪任务时,末端执行器的实际初始位置与期望初始位置之间存在误差的情况,探讨了一种基于伪逆的控制方法.在加速度层求解机械臂冗余度解析问题,并引入关节速度/位置的反馈信息,及时调节关节加速度,以减小末端执行器的实时位置误差.通过加......
[期刊论文] 作者：张雨浓,李克讷,谭宁,,
来源：计算技术与自动化 年份：2009
模式分类是径向基函数（RBF）神经网络应用的一个重要方面。目前大多数RBF羁络都采用迭代学习的方法。区别于反复选代训练而得到网络参数的惯常做法，重新探讨一种基于矩阵伪逆或逆......
[期刊论文] 作者：张雨浓 李克讷 谭 宁,
来源：计算技术与自动化 年份：2009
摘要：模式分类是径向基函数(RBF)神经网络应用的一个重要方面，目前大多数RBF网络都采用迭代学习的方法。区别于反复选代训练而得到网络参数的惯常做法，重新探讨一种基于矩阵伪逆或逆的中心、方差及权值可直接确定的方法。并基于此方法构建一种模式识别分类器。对IR......
[期刊论文] 作者：徐剑琴,李克讷,梁奇峰,,
来源：装备制造技术 年份：2017
设计一种以ATmega16L单片机为主控芯片的电子密码锁系统。该系统利用单片机自带的EEPROM存储器保存开锁密码;通过矩阵键盘进行操作可以开锁或重新设置开锁密码;采用UPS不间断...
[期刊论文] 作者：徐剑琴,李克讷,梁奇峰,
来源：科技资讯 年份：2018
"模拟电子技术"是机电类专业必修的专业基础课程之一,有很强的工程性和实践性。本文结合笔者的教学体会和参考同行的做法,顺应时代要求,在理论教学模式、实践教学模式和课外...
[期刊论文] 作者：李克讷,张增,王温鑫,,
来源：计算机应用 年份：2020
针对导轨机械臂在任务执行过程中出现的关节速度偏离期望值的问题,提出了一种基于伪逆算法的导轨机械臂关节速度纠偏运动规划方案。首先,根据机械臂的关节角状态和末端执行器的运动状态,运用伪逆算法对导轨机械臂在速度层上进行冗余度解析。然后,设计时变函数对......
[期刊论文] 作者：李克讷,蔡炳煌,刘兰兰,
来源：中山大学研究生学刊：自然科学与医学版 年份：2008
本文通过对标准PS／2键盘协议的分析，用MCS-51单片机模拟键盘通信时序，实现单片机通过PS／2键盘接口与PC机进行数据通信。为此，本文设计了基于MCS-51单片机的模拟键盘模块，应用于条形......
[期刊论文] 作者：徐剑琴,李克讷,梁奇峰,
来源：山东工业技术 年份：2016
总结了使用MATLAB／Simulink进行实时仿真时实现实时的几种方法，包括使用Real-time Workshop和编写S函数的方法，同时通过实验检验了C语言S函数实时模块的功能。经仿真测试表明，在...
[期刊论文] 作者：徐剑琴 李克讷 梁奇峰,
来源：新校园(下) 年份：2015
摘 要：电路是普通高校电类专业的重要基础课，良好的教学效果既能帮助学生对后续专业课程的学习，也能帮助学生打下扎实的科研和工作基础。本文分析电路课程教学的特点，并以此对该课程教学改革进行理论和实践探索。 关键词：电路;课程教学;实践 电路是高等学......
[期刊论文] 作者：李克讷,韦昌勇,徐剑琴,,
来源：农机化研究 年份：2015
设计了一种基于AVR单片机的盆栽自动浇水系统。该系统以ATmega16L单片机为主控芯片,利用单片机自带的EEPROM存储器保存浇水的湿度基准阈值,通过按键可调整湿度基准阈值,以适...
[期刊论文] 作者：谢华奕,徐剑琴,李克讷,
来源：价值工程 年份：2020
设计一种基于AVR单片机的婴幼儿房温湿度智能控制系统,该系统以ATmega16L单片机为主控芯片,利用SHT10温湿度传感器对房间的温湿度进行数据采集,通过按键可分别调节温度、湿度...
[期刊论文] 作者：李克讷,张增,莫巧良,刘备,
来源：现代制造工程 年份：2021
设计了一种指定初始关节速度的冗余度机械臂运动规划方案。首先,根据机械臂关节角状态和末端执行器运动状态,在速度层上对机械臂建立伪逆算法求解模型;其次,为实现关节速度从...
[期刊论文] 作者：朱洪雷,王桂棠,李克讷,,
来源：自动化与信息工程 年份：2008
文章论述了基于ARM嵌入式技术的牙椅控制系统。系统硬件电路以32位ARM处理器S3C44BOX作为核心，通过SPI与ATmega16芯片通信，构成双CPU模块协同控制。软件以嵌入式uC／OS- Ⅱ操作系...
[会议论文] 作者：林金萱,王桂棠,李克讷,
来源：第十三届全国图象图形学学术会议 年份：2006
基于国标中晶粒度的定义,提出一种自动进行晶粒度测量评级的方法.推导了通用的尺寸标定公式,论述了应用该方法过程中进行二值化变换、消除噪声、提取晶界和通过连通区域成分标记及链码表示判断闭合计算晶粒个数,最终进行评级的算法及实现.给出了典型实验结果,并......
[期刊论文] 作者：徐剑琴,李克讷,杨津,张增,,
来源：计算机仿真 年份：2020
针对冗余度机械臂加速度非零初始值的情况,探讨了一种基于伪逆的加速度层优化控制方案。利用约束函数以使关节从零初始加速度开始运动,并引入关节速度/位置的反馈信息,采用速度/位置误差补偿方法改善运动学方程。通过上述方案对机械臂进行优化控制,可及时减小末......
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