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[学位论文] 作者:李冬伍,,
来源:北京理工大学 年份:2016
间隙、摩擦等非线性特性和机械谐振是伺服系统的固有特性,这些特性严重影响了伺服系统的控制性能,对于大型精密伺服系统,影响则更加突出,因此对非线性因素和机械谐振等固有特...
[学位论文] 作者:李冬伍,
来源:中国航天科工集团第二研究院 航天科工集团第二研究院 年份:2003
该文主要研究了伺服系统控制器的设计问题.设计了具有模型参考自适应速度环的横滚轴位置控制系统,解决了对象不确定性对系统性能的影响问题,与经典的控制方法相比较,获得了很...
[会议论文] 作者:李冬伍,李素珍,
来源:第十届全国雷达学术年会 年份:2008
采用带有扰动前馈补偿的复合控制结构,实现了雷达波束的指向稳定.文中通过理论分析,给出了船摇对波束指向的影响,最后提出了基于频响分析的隔离度模拟测试的方法....
[期刊论文] 作者:李冬伍, 任雪梅, 吕晓华,,
来源:控制理论与应用 年份:2016
针对含非对称间隙环节的Wiener-Hammerstein系统提出了一种新的由输出反馈和间隙动态逆补偿构成的复合控制方案.首先应用参数化分段线性表达式设计了未知参数的整体估计模型,...
[期刊论文] 作者:王树波,李冬伍,任雪梅,
来源:控制理论与应用 年份:2020
针对双惯量伺服系统存在的机械谐振,本文提出了一种基于扰动观测器的滑模主动低频谐振控制方法.利用可测量的电机端的位置信号,对其进行滤波操作得到位置的滤波变量,根据不变...
[期刊论文] 作者:钟淑浪,李冬,伍丽,胡守国,
来源:中国实用护理杂志:中旬版 年份:2007
听神经瘤是颅内常见良性肿瘤之一,发病率约占颅内肿瘤的7.79%~10.64%,占颅内神经鞘瘤的93.10%,多发生在内听道内或内耳孔区具有鞘膜的前庭神经,少数发生在耳蜗内神经。由于手...
[会议论文] 作者:钤立妙,李冬伍,李兵,王笃星,
来源:中国电子学会电子机械工程分会2005年机械电子学学术会议 年份:2005
本文利用试验模态分析方法对转台中框进行模态试验分析,获得了感兴趣低频段中框的低阶模态参数(频率、阻尼、振型等),并将试验结果与有限元分析计算以及频响测试得到的模态参...
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