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[学位论文] 作者：李向攀,,
来源： 年份：2009
随着人们生活水平的提高,脑血管疾病的发病率正在逐年上升。我国每年新发生脑卒中人数达250万,70%-80%的患者留有不同程度的肢体运动障碍,从而丧失劳动和生活自理能力。减重...
[期刊论文] 作者：李向攀,
来源：新农民 年份：2021
摘要：畜禽养殖在为人们带来经济效益的同时，其产生的粪污也对人们赖以生存的环境造成了不良影响。因此，必须关注畜禽养殖的环保效益，合理进行资源化利用。 关键词：粪污治理;资源化利用;畜禽养殖 随着农业经济快速发展的不断推动，近年来我国畜禽养殖规模越來越大......
[期刊论文] 作者：李向攀,
来源：中国农业信息 年份：2012
鸡脂肪肝综合征常发于产蛋母鸡,尤其是笼养蛋鸡群,多数情况是鸡体况良好,突然死亡。死亡鸡以腹腔及皮下大量脂肪蓄积,肝被膜下有血凝块为特征。公鸡极少发生。...
[期刊论文] 作者：李向攀,
来源：新农民 年份：2021
摘要：随着我国经济的快速发展，人们的生活水平逐渐提升，随之也越来越重视畜产品的安全。使用安全的畜产品不仅可以有效的促进畜牧业的可持续发展，还可以在一定程度上增加养殖户的经济收入，提高了城乡居民的生活水平。所以，对牲畜使用兽药及饲料时，其安全是非常重要的。......
[期刊论文] 作者：杨浩, 韩建海, 李向攀,,
来源：机械设计与制造 年份：2020
将现代康复医学与机器人学相融合,用于下肢康复训练的技术,已经成为当前研究的热点。目前,现有的下肢康复训练机器人训练轨迹改变困难,不能适应个性化训练的要求。在已有的机...
[期刊论文] 作者：谢丰隆, 韩建海, 李向攀,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
六自由度机械臂在实际工业生产中拥有广泛的应用,其中一个重要方向为基于视觉的零件分拣。为实现分拣,首先要进行机器视觉标定,通常需要繁琐的标定步骤,并调整机器人坐标系。...
[期刊论文] 作者：陈阳,徐晓丹,李向攀,
来源：液压与气动 年份：2020
随着机器人工作范围越来越广泛,运行环境情况也更加复杂,为了解决传统刚性连杆多足机器人对环境适应性不足,设计一种采用柔性材料、基于Arduino平台控制的气动仿生四足机器人...
[期刊论文] 作者：陈昌铎, 韩建海, 李向攀,,
来源：液压与气动 年份：2014
目前，下肢步态康复训练外骨骼机构主要是由电机驱动，造成系统刚性大、柔性差，满足不了人体康复训练安全性和舒适性的要求。结合气压驱动在康复医学上的优点以及气体的可压缩性、......
[期刊论文] 作者：韩建海,郭冰菁,李向攀,
来源：河南教育:高教版(中) 年份：2019
为了满足企业在转型升级、快速发展背景下对机器人技术人才日益增加的需求,针对工业机器人机械系统设计教学存在的问题,以工业机器人机械系统的典型传动链分析为例,对机械系...
[期刊论文] 作者：李向攀,韩建海,赵书尚,,
来源：机床与液压 年份：2009
步态康复训练机器人是对下肢行走障碍患者进行步态康复训练的一种助力康复设备，其行走步态的研究对于控制方案的制定有着重要意义。本文作者提出了步态康复训练机器人总体结构......
[期刊论文] 作者：张翔,韩建海,李向攀,徐恺,
来源：机械设计与制造 年份：2019
机器人装配作业是实现自动化生产的基本要求,在智能制造生产线中占有十分重要的地位。文中提出了一种基于力控制的工业机器人装配系统,它由机器人本体、六维力传感器、自主设...
[期刊论文] 作者：王军伟, 韩建海, 李向攀, 张磊刚,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
打壳气缸作为电解铝生产过程中必不可少的重要设备,同时也是电解铝行业中高耗能的部分。目前,打壳气缸气动系统存在两个问题需要解决,一是工作环境温度高、磁场强,易造成电磁...
[期刊论文] 作者：李向攀, 韩建海, 张福寿, 栗海仙,,
来源：中国现代教育装备 年份：2017
现代工业自动化领域中,气动技术发展已成为一门集各学科为一体的综合自动化控制技术,在智能装备、自动化生产线领域发挥着重要作用。为了加强对学生工程实践能力的培养,在现...
[期刊论文] 作者：张继尧,韩建海,刘赛赛,李向攀,
来源：机械科学与技术 年份：2019
针对抛光作业过程中的恒力问题,研究了工业机器人恒力抛光作业的主动柔顺控制系统。通过六维力传感器对采集到的力信号进行了滤波、重力补偿,得到抛光工具与工件间的实际接触...
[期刊论文] 作者：唐磊,韩建海,赵书尚,李向攀,,
来源：液压与气动 年份：2009
该文提出了一种基于高速开关阀微调的气压精密控制方法，文中详细叙述了该方法的控制策略。用该控制策略控制高速开关阀，可以实现压力容器微小流量的供给与排出，达到了压力的精密......
[期刊论文] 作者：吴鹏,韩建海,李向攀,郭冰菁,,
来源：机械设计与制造 年份：2017
现有的力觉反馈设备,大多将驱动力直接作用于操作人员,具有操纵安全性和柔顺性上的缺陷。针对这个问题,设计了一种用于主从控制的阻尼力可调关节模块机构。该关节模块机构基...
[期刊论文] 作者：郭冰菁,韩建海,李向攀,闫琳,,
来源：系统仿真学报 年份：2020
结合刚性支撑与柔性驱动设计气压驱动步态康复机器人,为探究机器人和患者构成的人机共融系统动力学特性,基于李群李代数理论建立了不同步态相下人体步行动力学模型、机器人和人机系统动力学模型,对被动、主动助力、主动抗阻3种不同康复训练模式中的驱动特性和能......
[期刊论文] 作者：郭冰菁, 韩建海, 李向攀, 闫琳,
来源：系统仿真学报 年份：2019
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[期刊论文] 作者：宋钊杰,韩建海,李向攀,郭冰菁,
来源：河南科技大学学报:自然科学版 年份：2019
为了满足服务型机器人对人机交互动作柔软性、安全性的高要求,基于仿生学理论提出了一种气压驱动扇形柔性关节,并将其用于多指灵巧仿人机械手的构建。采用柔性关节驱动和刚性...
[期刊论文] 作者：张雲枫,韩建海,李向攀,郭冰菁,
来源：液压与气动 年份：2019
针对服务型机器人对系统的柔性、安全性提出的高要求,开展了气压驱动轻量型机械臂的伺服控制系统和碰撞检测方法研究。设计制作了二自由度轻量型机械臂样机,建立了机械臂的运...
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