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[期刊论文] 作者：刘伟 李官平 李坦东,
来源：吉林农业·下半月 年份：2017
摘要：桔梗又名包袱花、僧帽花，属多年生草本植物。桔梗可作为观赏花卉，其根部可以入药，能止咳祛痰、排脓，在中医中应用较广。桔梗在我国各地都有种植，尤其在气候温和、沙质土壤中容易生存。为了规范桔梗种植技术和提高种植质量，需制定桔梗标准化种植技术。文章介绍了桔......
[期刊论文] 作者：李坦东,李杰,林蜀云,
来源：贵州农机化 年份：2020
阐述全自动蔬菜移栽机的国内外发展现状、贵州省蔬菜产业发展和蔬菜移栽机使用情况,分析全自动蔬菜移栽机在贵州推广应用前景,并提出应用的相关建议,为贵州省蔬菜产业发展提...
[期刊论文] 作者：龙毅,李坦东,扈明璐,王洪亮,
来源：耕作与栽培 年份：2018
为实施好贵州乡村振兴战略,培育新型职业农民,对全省9个市(州)及85县新型职业农民培育工作条件、培育方式、政策环境等现状问题进行调查研究,提出针对性解决问题的对策和建议...
[期刊论文] 作者：李坦东,刘伟,林蜀云,刘蔓霖,
来源：贵州农机化 年份：2021
分析了贵州省油菜生产及机械化收获的情况,通过查阅有关资料文献,归纳出国内外油菜联合收获机关键技术的最新研究现状以及国内主要厂商生产的联合收获机产品,并比较优缺点,最...
[期刊论文] 作者：林蜀云,刘伟,任永飞,闵航,李坦东,
来源：农机化研究 年份：2018
针对贵州地区桔梗播种机械化水平低、山地作业为主的问题,设计开发了一种适合山地作业的小型精量桔梗播种机。同时,设计了一种无级可调播种量窝眼轮,配合链轮传动实现桔梗播...
[期刊论文] 作者：李坦东, 闵航, 张韵, 林蜀云, 李杰,
来源：农机化研究 年份：2023
针对丘陵地区蔬菜移栽费工费时,劳动强度高的问题,设计了一种小型全自动移栽机,其栽植株距、速度等参数可调,能够满足不同蔬菜的移栽要求。对整机结构及设计原理进行了介绍,对苗盘输送机构、顶苗机构、接取苗机构、送苗分苗机构和栽植机构等关键部件进行了设计,......
[期刊论文] 作者：任永飞,林蜀云,汤耿,李坦东,徐良,,
来源：农机化研究 年份：2018
根据气吸式播种器的结构及原理,运用流体知识建立数学模型,分析了真空室速度与负压的影响因素,并运用Gambit、Fluent软件模拟仿真及验证数学模型分析的可行性。同时,进行了排...
[期刊论文] 作者：尹理才,侍才洪,张西正,李坦东,李雪梅,,
来源：制造业自动化 年份：2015
针对复杂的非结构地面环境特点,设计了一种机动性能好、越障性能强的六轮救援机器人。并且通过遗传算法使救援机器人在满足越障的几何约束条件下,以保障机器人运动稳定性为目...
[期刊论文] 作者：张西正,李雪梅,侍才洪,尹理才,李坦东,,
来源：天津工业大学学报 年份：2015
针对救援机器人收纳系统因负载扰动、机械结构误差等原因造成的不同步,从而对伤病员带来二次衍生伤害后果,提出在多电机主从控制方法的基础上,比较多种同步控制策略,并基于Ma...
[会议论文] 作者：李坦东,侍才洪,陈炜,张西正,尹理才,李雪梅,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
建立下肢外骨骼的七杆数学模型,进行外骨骼机器人运动学和逆运动学分析,在Matlab中规划外骨骼机器人行走步态;在ADAMS里验证外骨骼行走稳定性,得到机器人在平地行走过程中各...
[期刊论文] 作者：李坦东,闵航,周训谦,林蜀云,张宁洁,李凝,张佩,
来源：耕作与栽培 年份：2018
通过分析贵州省地形地貌、石漠化和耕地土壤状况,得出在贵州推广保护性耕作技术的重大意义,同时总结和列举贵州省近年来保护性耕作的试验研究和应用情况,为下一步机械化保护...
[会议论文] 作者：李坦东,尹理才,侍才洪,张西正,李雪梅,陈炜,
来源：2015年天津市生物医学工程学会第三十五届学术年会 年份：2015
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[会议论文] 作者：李雪梅,侍才洪,张西正,尹理才,李坦东,陈炜,
来源：2015年天津市生物医学工程学会第三十五届学术年会 年份：2015
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[会议论文] 作者：尹理才,陈炜,李坦东,侍才洪,李雪梅,张西正,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
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[会议论文] 作者：李坦东,陈炜,张西正,尹理才,侍才洪,李雪梅,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
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[会议论文] 作者：李雪梅,侍才洪,尹理才,李坦东,陈炜,张西正,
来源：2015年天津市生物医学工程学会第三十五届学术年会 年份：2015
近年来,自然灾害频繁发生,灾害发生时由于环境恶劣对救援造成一定的困扰,故救援机器人是解决这一重大问题的科研产物.救援机器人收纳系统是将伤病员从地面"拾取"并装载进入车体内部的机械系统,采用该救援方式可以代替医护人员所使用的传统搬运方式,实现对其远程......
[会议论文] 作者：李坦东,侍才洪,李雪梅,尹理才,陈炜,张西正,
来源：2015年天津市生物医学工程学会第三十五届学术年会 年份：2015
世界上最早提出外骨骼是美国陆军的"未来战士"计划.外骨骼是一种可以让人穿戴的机械装置,它将人类的智力和机器人的体力结合在了一起,依靠人的智力来控制机器人,通过机器人来完成仅靠人的自身能力无法单独完成的任务.它综合了机械、控制、动力等各方面的技术,其......
[会议论文] 作者：尹理才,侍才洪,陈炜,李坦东,李雪梅,张西正,
来源：2015年天津市生物医学工程学会第三十五届学术年会 年份：2015
地震、泥石流等自然灾害及人为的恐怖袭击给人类的生命安全带来了严重的危害,伴随着这些大型的灾难,会有大量的房屋建筑倒坍,致使众多受难者被困、被埋,而营救这些受难者的最大困难就是不能及时的确定受难者的确切位置并救出,从而往往延误了最佳的救援时间.传统......
[会议论文] 作者：尹理才,侍才洪,陈炜,李坦东,李雪梅,张西正,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
对一种可以根据越障情况调节自身悬架来顺利平稳的通过障碍物的六轮救援机器人进行研究....
[期刊论文] 作者：张增峰, 陈炜, 李浩, 李坦东, 侍才洪, 李瑞欣, 苏卫华,,
来源：医疗卫生装备 年份：2016
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