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[期刊论文] 作者:李富强等, 来源:中小企业管理与科技·下旬刊 年份:2013
摘要:论文设计了一种由直流减速电机和伺服舵机构成的六自  由度机械手臂实验装置,VC++上位机界面通过串口控制机械手臂的运行,借此六自由度机械手实验装置可以在实验室内测试各种控制算法和控制理论,为机械手控制研究提供极大的便利。  关键词:机械手 模块设计 ......
[期刊论文] 作者:李富强等, 来源:中国建筑科学 年份:2012
摘 要:针对机场水泥混凝土道面施工质量通病,综合分析其产生的原因,提出相应的预防措施,在施工实践中有明显的效果,提高了施工质量,可供机场水泥混凝土道面施工参考。  关键词:水泥混凝土;道面;质量通病  中图分类号:TU528.37 文献标志码:A  引言  所谓质量通病.就......
[期刊论文] 作者:张利,李富强,等, 来源:浙江大学学报:工学版 年份:2002
大坝观测数据经常规回归分析后的残差序列一般并非为白噪声。考虑将回归拟合与随机型时间序列方法结合,先对大坝位移数据按水位、温度、时效等物理因素作回归分析,再对回归残差......
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