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[学位论文] 作者:李岳明,, 来源: 年份:2013
运动控制是自主式水下机器人进行自主作业的基础,是水下机器人的核心技术之一,因此对其进行深入研究具有重要的理论意义与工程应用价值。本文研究目的在于改善运动控制效果、提......
[期刊论文] 作者:李岳明,, 来源:中国新技术新产品 年份:2009
本文主要对利用预应力砼管桩进行软基桥台基础处理的应用情况进行详细阐述,以便能让我们清楚地掌握住相关的一些工艺技术要求,为日后在进行类似工程的施工控制时能起到参考借鉴......
[期刊论文] 作者:李岳明, 来源:机电信息 年份:2020
介绍了井下排水系统集中监测的意义,根据水泵房现场情况以及水泵在线监测与集控系统的功能需求,设计了一种井下排水自动控制系统,从而达到远程监测与控制的目的。...
[学位论文] 作者:李岳明,, 来源:北京工业大学 年份:2018
选择性催化还原(SCR)技术是目前国内外公认最为有效的NOx减排技术。本文旨在针对船舶SCR实际应用中的问题,采用NO催化氧化联合SCR技术促成的紧凑型SCR技术,使船舶SCR能在高空速...
[期刊论文] 作者:李岳明, 来源:吉林畜牧兽医 年份:2019
国民经济的日益发展,人民消费水平的不断提升,使人们对牛羊特别是绿色羊肉的需求量不断增长,羊肉市场前景广阔。宁县是一个农业大县,农业人口 49 万,耕地面积 96 万亩,并且有...
[学位论文] 作者:李岳明,, 来源:石河子大学 年份:2020
目的:调查新疆某三甲医院急性心肌梗死患者入院后他汀类药物的使用情况,以及出院后低密度脂蛋白胆固醇的达标率,为临床诊疗及指导用药提供理论依据。方法:选取2017年5月至2018年9月在石河子大学医学院第一附属医院心内科住院的急性心肌梗死患者作为研究对象,调......
[期刊论文] 作者:李岳明, 来源:中国农业银行武汉培训学院学报 年份:2004
文章探讨合同关系中的诚信原则问题....
[学位论文] 作者:李岳明, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2008
水下机器人工作在复杂的海洋环境中,是各个运动自由度上强耦合的严重非线性系统,其精确的运动方程通常难以获得。变结构控制作为一种控制方法,其优点在于可采用不精确的数学...
[期刊论文] 作者:李岳明,, 来源:中小学外语教学(中学) 年份:2002
英语教学的目的是培养学生运用英语进行交际的能力.构建交际型的英语课堂教学模式已成为许多一线教师努力的方向.笔者将结合自己的教学实践,探讨如何构建可操作性强且效率高...
[期刊论文] 作者:李岳明, 来源:外语学法教法研究 年份:2012
传统的英语教学评价过多的采用终结性评价方式,以学生的考试成绩评判学生英语学习能力的高低。这种评价方式使相当多的学生丧失了学习英语的自信心和积极性,严重影响了英语教学效果。在这种评价方式的影响下,课堂教学几乎完全围绕着考试内容来进行,语法教学、题海战......
[期刊论文] 作者:万磊,杨勇,李岳明,, 来源:上海交通大学学报 年份:2013
针对智能水下机器人的执行器故障,提出了基于高斯粒子滤波的故障诊断方法.引入控制力(矩)损失参数表示故障,根据6自由度空间运动方程建立执行器故障模型;运用改进的高斯粒子滤......
[期刊论文] 作者:李岳明,彭逢春, 来源:武汉金融高等专科学校学报 年份:2000
债转股就是把国有商业银行现有的不良资产转化为金融资产管理公司时国有企业的投资和股权,它是在当前国有企业严重亏损和国有银行不良资产不断上升的历史背景下推出的一贡政策......
[期刊论文] 作者:李岳明,王业天, 来源:魅力中国 年份:2014
现在越来越多的设计人员在进行建筑设计时,倾向于生态建筑设计。生态建筑因在社会价值和经济价值方面的优势,在城市中出现的越来越多。本文将对新时期的生态建筑的现状进行分析......
[期刊论文] 作者:李岳明,张庆芳, 来源:蚕桑通报 年份:1995
原种和原原种繁育与技术改革李岳明,张庆芳,朱荣勋,张学明(浙江省农业厅原蚕种场)一、我场繁育概况目前桑蚕的繁育制度是三级饲养四级制种。即在饲育原原母种时择优选留母种,同时生......
[期刊论文] 作者:李岳明,张学明, 来源:蚕桑通报 年份:1991
保持品种特性、稳定原种性状是提高蚕种质量的关键。菁松、皓月春用品种1980年通过全国鉴定,我省1984年从镇江蚕研所引进繁育已有7年,目前已成为我省的当家春用品种。我...
[期刊论文] 作者:黄海,张国成,李岳明, 来源:教育教学论坛 年份:2017
针对“卓越计划”研讨了“船舶与海洋工程专业”卓越工程师的综合能力培养方法。卓越工程师最重要的是把握关键问题的能力,要能够提出问题、解决问题。而面临日益复杂、制造业......
[期刊论文] 作者:黄海,李岳明,庞永杰,, 来源:电机与控制学报 年份:2017
使用水下机器人组网编队可以在更开阔的海域完成环境信息收集、区域搜索与快速环境感知等使命。为提高编队通信效率,研究了水声通信条件下多水下机器人组网通讯的方法。在多...
[期刊论文] 作者:黄海 张国成 李岳明, 来源:教育教学论坛 年份:2017
摘要:针对“卓越计划”研讨了“船舶与海洋工程专业”卓越工程师的综合能力培养方法。卓越工程师最重要的是把握关键问题的能力,要能够提出问题、解决问题。而面临日益复杂、制造业数字化、知识交叉爆炸的大环境,关键问题的把握不仅需要分析能力,还需要卓越工程师能......
[会议论文] 作者:李岳明,万磊,王波, 来源:第29届中国控制会议 年份:2010
为削弱滑模控制的抖振现象同时保证控制系统鲁棒性,构造了新型切换函数,在系统状态相对切换面的运动趋势改变时控制结构进行切换,并使切换面处控制连续。新型切换函数引入了伪滑模面,提出了非线性控制结构,用以消除伪滑动模态产生的抖振。仿真实验对比结果表明新方法......
[期刊论文] 作者:万磊, 唐文政, 李岳明,, 来源:工业仪表与自动化装置 年份:2019
针对智能水下机器人传统S面控制器参数设置过程依赖经验且设置不当将严重影响运动控制效果的问题,设计了BP神经网络S面控制器,由神经网络正向传播输出S面控制器参数,并在反向...
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