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[学位论文] 作者：李庆赟,
来源：东北大学 年份：2006
近年来，基于Internet的遥操作机器人研究受到了普遍的关注，并形成了机器人学领域中最活跃的研究热点之一。基于TCP/IP的当代计算机网络通讯技术打破了传统通讯方式的限制。通过...
[期刊论文] 作者：薛方正,李庆赟,徐心和,,
来源：控制与决策 年份：2006
提出了基于粗粒度空间和垂直分解结构的控制体系结构，用于解决实时多足球机器人的对抗问题．总结了智能机器人的控制体系结构，提出了控制体系结构设计中的几个重要原则．提出了粗粒......
[会议论文] 作者：郝丽娜,李庆赟,徐心和,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC2005) 年份：2005
在分析遥操作系统的基础上,研究了基于互联网的遥操作足球机器人系统.提出了一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了实现人机交互比赛的现场部分和远程操作部分的信息流程图.论述了实验系统控制软件规划及总控、视觉、策略协调、串口通讯......
[期刊论文] 作者：郝丽娜,李庆赟,王丹,徐心和,,
来源：东北大学学报 年份：2006
基于网络遥操作多机器人系统的作业目的，介绍了竞争型MOMR与协作型MOMR的特点．在此基础上，首次提出了竞争型遥操作机器人系统理想的测试平台——一种基于Internet的C／S模式的足球......
[期刊论文] 作者：李庆赟,刘云辉,徐心和,郝丽娜,,
来源：机器人 年份：2006
提出了一种基于Internet的C/S模式的人机交互的足球机器人系统.整个系统采用W in XP、VC++和W insock网络编程技术.同时,开发了策略协调子系统来减小时延对比赛的影响.通过总...
[期刊论文] 作者：李庆赟,殷萌清,陈淑文,周进,蔡中华,,
来源：现代生物医学进展 年份：2016
目的:通过比较不同年份红树林修复区的根际微生物结构,建立微生物区系与修复质量的相关性,为红树林修复提供理论借鉴。方法:采集4年、8年、10年红树林修复区以及原生红树林的...
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