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基于网络遥操作多机器人系统的作业目的，介绍了竞争型MOMR与协作型MOMR的特点．在此基础上，首次提出了竞争型遥操作机器人系统理想的测试平台——一种基于Internet的C／S模式的足球机器人遥操作实验系统，描述了系统开发中的若干关键技术，如系统组成、体系结构、服务器端控制系统结构和遥操作客户端的关键技术等，给出了Internet性能测试实验实例．通过国际遥操作足球机器人比赛，证明了该系统具有良好的交互性、实时性和稳定性．