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[期刊论文] 作者：李彦 王巧雅 王新蕊,
来源：中国科技博览 年份：2018
[摘 要]喷涂机器人是一种重要的先进涂装生产装备，在国内外广泛应用于汽车等产品的涂装生产线。新的喷涂建模分析和喷枪轨迹优化算法、控制策略的研究一直是国内外学者们近几年关注的热点。本文首先介绍了喷枪的工作原理、喷涂情况与现阶段存在的问题；然后，提出了......
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