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[期刊论文] 作者：李御驰,闫军涛,宋志华,张晗,
来源：计算机科学与应用 年份：2019
为解决传统覆盖航路规划算法结果样式单一、对抗性环境下灵活性差的问题,提出了基于遗传算法的监视覆盖航路规划算法,生成样式多样、监视任务执行中对抗性好的监视覆盖航路。...
[期刊论文] 作者：闫军涛,李御驰,宋志华,张权,
来源：运筹与模糊学 年份：2019
无人机覆盖航路规划要求无人机的航路探测区域能够覆盖整个任务区域,该技术在现实中的应用越来越广泛,需求也越来越多样。传统的人工势场方法在生成覆盖航路的时候,有一些现...
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