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[学位论文] 作者：李战东,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2018
能源危机和环境污染问题日益凸显,促使人类不断探索新能源,核能作为一种清洁、高效的新能源走入了人们视野。在过去几十年,世界各地兴建了数以千计的核电站,但从2011年日本福...
[学位论文] 作者：李战东,
来源： 年份：2012
随着工业化进程的不断深入，一些社会问题也随之出现，其中环境污染和能源紧缺是人类面临的最棘手问题，亟待解决。在此背景之下，促使人们寻找并开发利用新能源。风能作为一种清洁的可再生能源走入了人们的视野。在近些年受到了许多科研机构的重视，现在已经形成了规模化......
[学位论文] 作者：李战东,
来源：西安电子科技大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：袁叶子,李战东,王昕蕊,牛晓勇,
来源：科学大众 年份：2021
为了满足核电站实际生产的需要,开展了适用于核电站水池检测和修复作业的水下ROV机器人的研究工作。并基于核电站水池的环境特点及作业要求,提出了水下ROV机器人整体设计方案...
[期刊论文] 作者：罗阳, 李战东, 陶建国, 邓立平, 邓宗全,
来源：机械工程学报 年份：2020
类空化效应是由于水下螺旋桨推进器近水面高速旋转时,在螺旋桨与水面之间形成漩涡,从而将空气吸入桨内导致推进器效率极大降低,引起推力损失和噪声的现象。螺旋桨推进器作为大多数水下机器人的唯一动力源,类空化效应的产生将极大影响机器人运动控制的稳定性。提......
[期刊论文] 作者：李战东, 陶建国, 罗阳, 孙浩, 丁亮, 邓宗全,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2018
为了实现机器人对核电站水池的应急焊接修复作业和日常巡查工作,本文针对池底、池壁存在凹凸和管道等障碍的复杂环境,提出了一种具备水下全方位运动功能,并能通过推进器推力...
[期刊论文] 作者：李战东, 陶建国, 罗阳, 孙浩, 丁亮, 邓宗全,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：
实现机器人对核电站水池的应急焊接修复作业和日常巡查工作,是机器人在核电领域的重要应用。针对池底、池壁存在凹凸和管道等障碍的复杂环境,提出了一种具备水下全方位运动功...
[期刊论文] 作者：李战东,陶建国,罗阳,孙浩,丁亮,邓宗全,
来源：中南大学学报：自然科学版 年份：2018
设计搭载有焊接装置的有缆水下机器人(ROV);建立部分处于空气中、部分处于水下的线缆稳态力学模型;将常微分方程组形式的模型求解问题转化为初始值求解问题,并以ROV和线缆之...
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