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[期刊论文] 作者：闭世管,关贵清,林晓琴,李振馨,丁神锋,林建平,
来源：中国科技信息 年份：2023
＜正＞设计一款智能送药小车，该小车采用模块化结构，包括路线循迹动力模块、病房号识别模块、双车通信模块等，通过MSP-432E401Y单片机为核心的最小系统控制，实现智能循迹行驶、智能识别病房号和智能调动单双车协同运输等功能，达到送药目的。具有安装便捷、系统操作简单、......
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