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[学位论文] 作者：李欣颀,,
来源：天津职业技术师范大学 年份：2020
本文以通过LABVIEW编程控制器实现一级环形倒立摆逆系统起摆实物实验为核心,针对环形倒立摆的自动摆起与稳定控制方法进行了研究。首先,利用拉格朗日方程建立一级、二级环形倒立摆数学模型并对其进行系统定性分析;其次,基于LQR控制方法完成环形倒立摆稳定控制仿......
[期刊论文] 作者：张永立, 李欣颀, 刘宇,,
来源：天津职业技术师范大学学报 年份：2019
采用微元分析法,对下推式磁悬浮系统进行建模,分析浮子磁体悬浮高度,得到电流-位置的解析式模型,判断系统稳定性;对等效磁荷理论得出浮子磁力在三维坐标中各个方向上所受的轴...
[期刊论文] 作者：和童昭,张永立,李欣颀,王磁州,
来源：天津职业技术师范大学学报 年份：2017
对由水平面内平移的小车和垂直面内旋转的小球构成的典型欠驱动系统——旋转激励的平移振荡器（TORA）,应用拉格朗日方程建立了动力学模型,分析了系统的能控性和能观测性。针对稳......
[期刊论文] 作者：李欣颀 李云飞 陈子川 蔡兴宗 杨梦玉,
来源：科学导报·学术 年份：2020
摘要：采用微元分析方法构建下推式磁悬浮系统的数学解析式模型，构建下推式磁悬浮控制系统硬件平台。由正交放置的霍尼韦尔3503传感器采集浮子磁场在其垂直分量上的磁场大小，线性转换成电信号经运算放大器放大后作为控制器STM32读取和写入控制信息，并用于数字滤波算......
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