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[会议论文] 作者：李浚哲;张力军;杨华波;张士峰;,
来源：2014中国制导、导航与控制学术会议 年份：2014
针对小型试验火箭组合导航中存在GPS观测异常误差这一问题,提出了基于抗差滤波的组合导航方法.建立了惯性/GPS组合导航模型,推导了基于标准Kalman滤波和抗差滤波的组合导航方...
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