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[学位论文] 作者：李海驻,
来源： 年份：2014
随着老龄化社会到来以及人们对高质量生活的追求，老年人和残疾人对卫生护理装备的需求不断增强。老年人和残疾人由于生理能力下降和功能丧失，无法实现自我照料，这就给家庭的护理带来了极大的压力和困难，一种可以减轻护理负担提供便利服务的卫生护理机器人的研制变得......
[期刊论文] 作者：李海驻,胡志刚,郭利君,程林,,
来源：机械设计与制造 年份：2014
分析介绍了机械手的结构组成及工作原理,利用D-H法对机械手的运动特性进行了数学分析,基于SolidWorks建立机械手的三维模型,并将其导入ADAMS之中模拟各个关节在极限速度下的...
[期刊论文] 作者：胡志刚, 李海驻, 郭贺敏, 赵传锋, 李林锋,,
来源：中国工程机械学报 年份：2014
介绍了一种利用Soild Works与ADAMS软件将凸轮参数化的方法.采用Soild Works软件建立洗头机构的虚拟样机模型,用COSMOS Motion软件中的虚拟样机仿真技术对机构仿真,得到各构...
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