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[会议论文] 作者:郑利红,史贵柱,李示宗,武利生, 来源:全国第四届工业控制系统应用学术会议 年份:1998
该文着重介绍了以PLC为主的管道行走机器人控制系统,体积小、定位准、运动平衡、该管道行走机器人可在管内双向行走,自动随管道弯转向,适用于管道修补、管道探伤、清除管内杂物等工......
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