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[会议论文] 作者：郑利红,史贵柱,李示宗,武利生,
来源：全国第四届工业控制系统应用学术会议 年份：1998
该文着重介绍了以ＰＬＣ为主的管道行走机器人控制系统，体积小、定位准、运动平衡、该管道行走机器人可在管内双向行走，自动随管道弯转向，适用于管道修补、管道探伤、清除管内杂物等工......
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