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[学位论文] 作者：李祎承,,
来源：武汉理工大学 年份：2018
高精度定位是实现智能车自动驾驶的核心问题之一。本文采取“先表征——后定位”的研究策略,以道路场景表征模型为基础,将单目视觉与普通GPS接收机相结合,研究不同条件下(天...
[学位论文] 作者：李祎承,,
来源：武汉理工大学 年份：2014
随着社会经济增长及内河航运快速发展，近年来内河船舶拥有量及船舶自身平均承载量持续增长，导致船舶航行安全隐患日益突出，因此，船舶航行监控已成为海事局重点关注领域。由于海事......
[期刊论文] 作者：李祎承,蔡英凤,王海,
来源：教育教学论坛 年份：2020
针对智能网联汽车课程存在的知识点覆盖面广、学习任务重、可参照教材少,以及教师备课难、学生理解难等问题,通过对该课程授课形式进行改革,打破以教材为主的传统授课方式,将...
[期刊论文] 作者：初秀民,李祎承,余玉欢,,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2014
为简便准确计算通过能力,避免采用诸多经验性修正系数,从实测交通流角度出发建立通过能力计算模型.运用人工连续采集法测量长江中游武汉段、长江下游芜湖段过往船舶船速、到...
[期刊论文] 作者：胡钊政, 孙莹妹, 李祎承,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2019
为提高智能车定位精度,提出一种利用路面标志构建高精度地图的方法,并在制作的地图基础上提出多尺度车辆定位算法.以路面路标为核心构建高精度视觉地图,地图中每个路标均包含...
[期刊论文] 作者：侯海强, 李祎承, 初秀民,,
来源：大连海事大学学报 年份：2004
针对芜湖段实测的船舶交通流数据,由到船时间与船速计算船舶间距,分析不同船舶间距下船速的分布变化.结果表明,上行船舶间距为20~160 m,下行船舶间距为30~300 m时,船速服从对...
[期刊论文] 作者：穆孟超,胡钊政,李祎承,,
来源：交通信息与安全 年份：2017
实时检测内河船舶流量对水上交通管理具有重要意义.为实时检测船舶流量,研究了一种基于虚拟线圈的船舶流量检测系统.虚拟线圈即在视频图像上设置一个封闭区域,根据该区域内图...
[期刊论文] 作者：李祎承,胡钊政,初秀民,,
来源：交通信息与安全 年份：2015
内河航行船舶进行目标提取及特征值计算,是船舶航行监控及船舶交通流参数测量的基础。文中主要介绍:1将背景差分法与大津法相结合,提出了1种新的船舶目标提取方法,对不同天气、不同角度下内河在航船舶目标进行提取;2提出了基于圆环划分的特征值算法,通过此算法......
[会议论文] 作者：胡月志,胡钊政,李祎承,
来源：第十届中国智能交通年会 年份：2015
交通标志包含着重要的交通信息,交通标志的自动识别是无人驾驶车辆和智能辅助驾驶系统(DAS)的关键技术.特别是,快速和准确的识别交通标志对于安全驾驶是很重要的.ORB是一种局...
[期刊论文] 作者：胡月志,李娜,胡钊政,李祎承,
来源：交通信息与安全 年份：2016
交通标志包含重要的交通信息,交通标志的自动识别是智能车辆和智能辅助驾驶系统（advanced driver assistance systems,ADAS）的关键技术,快速和准确地识别交通标志对于安全驾驶...
[期刊论文] 作者：李祎承, 胡钊政, 王相龙, 黄刚, 蔡浩,,
来源：中国公路学报 年份：2004
为实现智能车视觉定位,提出了一种基于多视角、多维度道路环境表征的高精度视觉地图构建方法,该方法明确了视觉地图的表征模型,包括视觉特征、场景结构信息以及轨迹信息等。...
[期刊论文] 作者：王相龙, 胡钊政, 李祎承, 黄刚, 蔡浩,,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2018
车辆定位广泛使用基于视觉的定位方法,针对前视图像或侧视图像易受到周围环境的影响且定位过程中需要遍历匹配地图图像导致耗时较长的问题,本文提出一种基于俯视路面图像的表...
[期刊论文] 作者：李祎承,胡钊政,胡月志,吴华伟,,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2017
车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高...
[期刊论文] 作者：蔡英凤,邰康盛,王海,李祎承,陈龙,
来源：汽车工程 年份：2020
周边车辆行为识别对于提升无人驾驶汽车决策规划的合理性和控制安全性至关重要。传统的周边车辆行为识别方法识别精度普遍不高,且缺乏对交通主体相互之间邻域影响的考虑,算法...
[期刊论文] 作者：徐武雄,初秀民,陈先桥,李祎承,,
来源：系统仿真学报 年份：2014
对船舶交通流的研究一般都采用仿真的方法,在船舶交通流的建模和仿真过程中,关键的问题之一就是要按照一定的规律生成船舶。船舶交通流特性服从随机分布,采用Monte-Carlo方法...
[期刊论文] 作者：陈龙,朱程铮,蔡英凤,王海,李祎承,
来源：汽车工程 年份：2021
为兼顾跟踪性能(即MOTA、MOTP、IDSW等指标)与跟踪速率,尤其是解决视频多目标跟踪的后处理较复杂的问题,提出了一种基于自回归查询机制的多目标跟踪方法,并基于MOT20数据集进行训练和验证,验证表明,每帧图片推理用时约44 ms,多目标跟踪准确度达58.9％.将该模型集......
[期刊论文] 作者：蔡英凤,陆子恒,李祎承,陈龙,王海,
来源：汽车工程 年份：2022
同时建图与定位(SLAM)是自动驾驶功能重要的组成部分,现有算法以激光或视觉惯性里程计为主,未充分利用多模态传感器各自的优势,对特征缺失的场景鲁棒性不足.针对此问题,本文中提出了一种采用激光雷达、摄像头和惯性测量单元(IMU)的多传感器紧耦合SLAM系统.首先......
[期刊论文] 作者：黄刚,胡钊政,蔡浩,陶倩文,李祎承,
来源：自动化学报 年份：
室内定位是近些年国内外研究的热点,但是目前的室内定位技术在适用性、稳定性和推广性方面仍然存在诸多问题.针对目前室内定位技术的不足,面向公共室内场景的人员自定位问题,...
[期刊论文] 作者：蔡英凤,张田田,王海,李祎承,孙晓强,陈龙,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2020
为了解决传统的车道线检测算法对光照变化、阴影遮挡等环境干扰较为敏感而导致鲁棒性不足的问题,提出了一种基于实例分割和自适应透视变换算法的多车道线检测方法.该算法首先通过设计的多分支实例分割网络实现多车道线分割,该多分支实例分割网络包括车道线语义......
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