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[学位论文] 作者：李籽兴,
来源：北京邮电大学 年份：2021
太空探索对国家安全防护与国民经济发展具有非常重要的现实意义。太空探索过程中,已经有大量的航天器被发射到浩瀚宇宙,这些航天器被广泛应用在科学研究、军事竞争、资源探索、数据通信、生产生活等多个领域。其中,人造地球卫星因为其种类繁多,作用广泛,成本相......
[期刊论文] 作者：李籽兴, 陈钢, 卢瑶,,
来源：载人航天 年份：2019
针对月面机器人表取采样任务中的机械臂安全性问题,建立了末端与月壤接触力模型,分析了机械臂末端采样入土角和采样速度对末端采样接触力作用的影响,结合月面机器人表取采样...
[期刊论文] 作者：李籽兴,泮长存,李明伟,危嘉琪,冯巍巍,汤劫,王亚明,裘毅刚,
来源：透析与人工器官 年份：2017
目的 静脉入针是医院的常规操作,但存在失误率,易导致二次入针等不利情况。因此,提高入针准确率是关键。作为提高入针准确率的基础性工作,本文研究静脉入针力在非理想情况下...
[期刊论文] 作者：李籽兴,泮长存,李明伟,危嘉琪,冯巍巍,汤劫,王亚明,裘毅刚,周丽红,苏柏泉,,
来源：透析与人工器官 年份：2017
目的 静脉入针是医院的常规操作,但存在失误率,易导致二次入针等不利情况.因此,提高入针准确率是关键.作为提高入针准确率的基础性工作,本文研究静脉入针力在非理想情况下的...
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