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[会议论文] 作者：李练兵;何林;,
来源：2006中国控制与决策学术年会 年份：2006
本文建立了EPS系统的数学模型,利用H∞混合灵敏度的设计方法设计了EPS系统的鲁棒控制器.提出了一种对路感进行分析的方法,路面信息是随着路面的不同而变化的,路感信息和干扰...
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