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[会议论文] 作者:李荣冰;刘建业;赖际舟;温佰仟;, 来源:2007江苏省自动化学会学术年会 年份:2007
分析了固定翼微型飞行器的特性,研究了微型飞行器的导航、制导与控制算法与系统。基于MEMS微传感器,构建了微型惯性组合导航系统,完成了组合导航系统滤波算法验证飞行试验及自主......
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