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[会议论文] 作者：李虹;刘晋梅;陈志燮;,
来源：全国第六届工业控制系统应用学术研讨会 年份：2000
该文针对单斗液压挖掘机在挖掘轨迹控制过程中系统某些参数不断变化及外部干扰力矩不确定等问题，采用了带指数趋近率的变结构控制方法，有效地克服了上述因素给综合控制律带来的......
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