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[学位论文] 作者：李远笛,
来源：北京石油化工学院 年份：2022
我国停车问题不断突出,立体车库成为解决日益严峻的停车压力的重要技术手段。随着停车设备技术的不断进步和智慧停车理念的普及,对立体车库的停车方式和停车效率提出了更严格的要求,新型智能立体车库的研制已成为机械式停车行业的热点。而升降装置作为立体车库......
[期刊论文] 作者：陈亚, 李远笛, 李欢欢, 高易佳, 胡浩,,
来源：昆明理工大学学报(自然科学版) 年份：2004
主要对六足步行机器人进行步态规划和运动学建模,规划了六足步行机器人的直行步态和足端轨迹.基于MATLAB软件建立机器人的逆运动学模型,生成机器人步行时各个驱动关节的变化...
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