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[期刊论文] 作者：周伙球, 王骥, 徐今强, 李郁灿, 陆俊江,,
来源：电子测试 年份：2018
项目采用STM32作为控制器,采用惯性模块MPU6050,通过四元数加互补滤波的方法对飞行器姿态解算获得欧拉角,利用加速度计和气压计实现高度观测,结合双闭环PID控制器实现飞行器...
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