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[学位论文] 作者：李闪阁,,
来源：中南大学 年份：2010
Internet的普及加上控制、通信、网络技术的飞速发展,极大地加快计算机网络和控制技术的融合,使得构建基于Internet的深海集矿机远程监控系统成为可能。它便于陆地控制中心实...
[期刊论文] 作者：王随平,李闪阁,张海宁,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2009
为了解决随机变化的网络时延对深海集矿机实时远程监控系统性能的影响，采用基于AR模型的自适应均方差算法（LMS）预测时延，并将之用于自适应smith预估补偿控制，以保证系统的稳定性。......
[期刊论文] 作者：王随平,张海宁,李闪阁,,
来源：中原工学院学报 年份：2010
根据深海采矿车的运动学模型,考虑随机打滑率等干扰影响,采用分层控制的思想将采矿车的轨迹跟踪控制分为2部分：轨迹跟踪模糊控制器和速度PID控制器.基于连续状态反馈的有限时...
[期刊论文] 作者：王随平,宁小玲,张彤,李闪阁,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2009
针对深海履带机器人的动态，复杂的工作环境，提出了基于遗传模糊算法的机器人的局部避障规划方法。该算法利用遗传算法对模糊控制器的控制规则进行在线自动提取和优化，并提出了一......
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