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[学位论文] 作者：杜习波,
来源： 年份：2009
本文来源于“压电式大负荷精密驱动方法及机构研究”博士基金课题,对一种纳米分辨力微位移定位机构进行了研究。通过查阅大量相关文献资料,提出了以压电陶瓷驱动器作为驱动元件,以三角放大原理为机理的柔性铰链机构作为位移输出的柔顺定位机构设计方案。文中首......
[期刊论文] 作者：刘伟,杜习波,,
来源：煤矿机械 年份：2006
介绍高压水射流联合机械截齿清理粘底矿车装置的工作原理，说明了新研制的清理装置的结构、技术参数及试验效果。...
[期刊论文] 作者：杜习波,新华,,
来源：CAD/CAM与制造业信息化 年份：2007
本文介绍了基于AutoCAD2002平台,在ObjectARX2002和VisualC++6.0开发环境中,采用面向对象技术的设计方法设计开发凸轮机构CAD系统的过程及技术要点。...
[期刊论文] 作者：杜习波,王振,,
来源：河南理工大学学报(自然科学版) 年份：2016
为制定煤矿救援机器人越障策略从而进行有效运动控制,选择台阶、斜坡和沟道等3种典型障碍,依据运动学原理研究救援机器人在3种障碍上的越障过程,得到了机器人的极限越障能力;...
[期刊论文] 作者：杜习波,朱华,
来源：河南理工大学学报:自然科学版 年份：2019
为了提高履带机器人对地面分类的准确率,提出一种基于时频特征和PCA-SVM的地面分类方法。对振动信号采用时域幅值和现代功率谱分析同时进行时频特征提取,并运用主成分分析法(...
[期刊论文] 作者：李新芬, 杜习波,,
来源：成功(教育) 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：杜习波, 朱华, 朱丰沛,,
来源：电机与控制应用 年份：2014
为解决木工除尘风机系统的节能降耗问题,基于变频调速技术和节能原理设计了PLC控制的除尘风机变频调速系统。重点设计了电气控制系统和PLC控制程序,并进行了变频器调试和软件...
[期刊论文] 作者：罗静,张小明,杜习波,,
来源：液压与气动 年份：2007
介绍一种通过液压缸结构设计来实现液压机械快速上升、稳定加压并快速返回的方法。通过活塞式双作用液压缸与柱塞式液压缸组合而成的两级组合式液压缸来实现过去液压系统中通...
[期刊论文] 作者：张小明,罗静,杜习波,刘波,,
来源：机械传动 年份：2007
在简要介绍滚珠丝杠副额定动负荷传统计算公式的基础上，结合公式理论分析、材料冶炼技术与热处理技术的进步，提出了滚珠丝杠副的修正公式，最后以实例说明和验证了新的修正公式比......
[期刊论文] 作者：张斌,陈西平,浮红霞,杜习波,
来源：机械与电子 年份：2009
设计了一种用柔性铰链作为弹性导轨，压电双晶片作为驱动器，结合三角型放大原理实现的精密定位机构，并采用精密电感式微位移传感器（LVDT）进行位移检测。实验表明，该精密定位机构运动......
[期刊论文] 作者：罗静,杜习波,张小明,李新华,
来源：漯河职业技术学院学报 年份：2008
生产实习是工科学生重要的实践教学环节之一，但由于学生人数的增加，实习经费的限制，实习效果不甚理想，为此，我们根据本专业的特点和专业特色，设计一套专门针对学生生产实习的CAI系......
[期刊论文] 作者：杜习波,陈西平,张斌,毛慧珍,,
来源：现代机械 年份：2009
设计了一种基于三角原理的精密柔性定位机构,机构由压电叠堆作为驱动元件,经由柔顺机构输出缩小的位移。首先说明了机构的设计原理,然后设计了柔顺机构的结构,进行了理论计算...
[期刊论文] 作者：浮红霞,陈西平,杜习波,李良先,,
来源：机械工程与自动化 年份：2010
足球机器人为智能机器人学科的发展提供了一个具有挑战性的课题。介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统...
[期刊论文] 作者：任保才,杜习波,郑兰蕊,王振峰,,
来源：煤矿机械 年份：2006
通过对副井落地式多绳摩擦提升机液压制动系统分析，提出了应加强对提升机恒减速控制液压系统的可靠性及多冗度技术的研究，确保提升机安全可靠运行。...
[期刊论文] 作者：浮红霞, 陈西平, 毛慧珍, 杜习波, 李良先,,
来源：河南理工大学学报(自然科学版) 年份：2010
在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域,往往需要对圆形器件或图标进行识别和定位,而目前传统的检测方法是Hough变换,计算复杂,对资源需求大,且不利于实时控制.本文利用...
[期刊论文] 作者：陈西平,杜习波,赵波,聂立新,赵言正,付庄,,
来源：河南理工大学学报(自然科学版) 年份：2007
为解决局域网内“最后一英里”光缆在排水管道内的非开挖敷设，迫切需要开发一种排水管线敷设光缆机器人．介绍国外使用机器人进行排水管线敷设光缆的方法，主要涉及已经产品化的3......
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