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[会议论文] 作者：杜北伟,徐礼钜,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[期刊论文] 作者：杜北伟,徐礼钜,何传乐,宁开平,安小予,,
来源：成都科技大学学报 年份：1992
双臂机械手与单臂机械手比较,能较好地完成装配和搬运重物等工作。当双臂机械手搬运物体从一个位置到另一个位置时,机架、两个臂和被夹持物体构成一个封闭系统。双臂机械手的...
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