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[学位论文] 作者:杜念慈, 来源:上海交通大学 年份:2005
本文基于元胞自动机的自组织控制原理,引入流体运动的自然特性来诠释城市交通路口车流运动的规律,同时对路口信号灯的相位转换规律进行了探讨,并自此基础上,完成了如下主要研究工......
[期刊论文] 作者:魏俊华,王安麟,杜念慈, 来源:上海交通大学学报 年份:2006
针对复杂的城市交通信号控制系统,基于车流与流体的相似性,将交通路网抽象成双向管网模型,并采用流体动力学理论对网络内车流进行描述.基于相邻路口之间车流信息的共享,通过...
[会议论文] 作者:杜念慈,王安麟,何绍华,徐刚, 来源:中国工程机械学会2003年年会 年份:2003
本文提出了轮式铰接车辆的动力学耦合模型,并且给出了此耦合模型的具体形式,这为正确把握轮式铰接车辆在不平路面行驶时的运动状况提供了理论依据,同时为最终实现对轮式铰接车辆的主动悬架控制提供了一定的理论基础。......
[期刊论文] 作者:谭惠明,杜念慈,王安麟,何绍华,徐刚,, 来源:中国工程机械学报 年份:2004
提出了轮式铰接车辆的动力学耦合模型,并且给出了此耦合模型的具体形式,这为正确把握轮式铰接车辆在不平路面行驶时的运动状况提供了理论依据,同时为最终实现对轮式铰接车辆...
[期刊论文] 作者:王安麟,司葵卯,杜念慈,何绍华,徐刚,, 来源:上海交通大学学报 年份:2006
提出了轮式铰接车辆悬架主动控制中转弯时的动力学耦合模型,从耦合模型和仿真模型证明了轮式铰接车辆悬架三维方向存在耦合问题.同时从提高铰接车辆行驶速度评价,说明存在利用耦......
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