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轮式铰接车辆的动力学耦合模型研究
轮式铰接车辆的动力学耦合模型研究
来源 :中国工程机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:haq1227
【摘 要】
:
提出了轮式铰接车辆的动力学耦合模型,并且给出了此耦合模型的具体形式,这为正确把握轮式铰接车辆在不平路面行驶时的运动状况提供了理论依据,同时为最终实现对轮式铰接车辆
【作 者】
:
谭惠明
杜念慈
王安麟
何绍华
徐刚
【机 构】
:
上海交通大学,总装工程兵
【出 处】
:
中国工程机械学报
【发表日期】
:
2004年1期
【关键词】
:
轮式铰接车辆
动力学耦合模型
车身姿势变化
articulated vehicle
dynamic coupling model
attitude chan
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提出了轮式铰接车辆的动力学耦合模型,并且给出了此耦合模型的具体形式,这为正确把握轮式铰接车辆在不平路面行驶时的运动状况提供了理论依据,同时为最终实现对轮式铰接车辆的主动悬架控制提供了一定的理论基础.
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