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[学位论文] 作者：杜海树,
来源：甘肃工业大学 兰州理工大学 年份：1999
该文在回顾PID控制器参数整定的时域和频域理论的基础上,分析了它的发展历史和目前比较成熟的参数自整定方法,并按照原理将它们分面三大类,即基于辨识的方法、在线工识别的方...
[期刊论文] 作者：杜海树,杨智,
来源：甘肃工业大学学报 年份：1999
提出将ＰＩＤ继电自整定与神经元自适应ＰＩＤ控制相结合，利用ＰＩＤ继电自整定法获取神经元自适应ＰＩＤ控制器权系数的初值，实现对一般工业对象（一阶惯性加纯滞后环节）的智能控制。仿真和实时控制结果表......
[会议论文] 作者：杜海树,杨智,
来源：1998中国控制与决策学术年会 年份：1998
提出将ＰＩＤ继电自整定与神经元自适应ＰＩＤ控制相结合，利用ＰＩＤ继电自整定法获取神经元自适应ＰＩＤ控制器权系数的初值，实现对一般工业对象（一阶惯性加纯滞后）的智能控制。仿真和实时控制结果表明，智......
[会议论文] 作者：杨智;杜海树;邱熔胜;,
来源：1998中国控制与决策学术年会 年份：1998
提出一种克服时变大时滞及被控过程参数时变的最优预报神经元ＰＩＤ智能控制算法。通过计算机数字仿真，将新算法应用到化肥厂合成氨Ｈ〈，２〉／Ｎ〈，２〉这样一个典型的无自衡时变大时滞复杂被控......
[期刊论文] 作者：杜海树,杨智,邱熔胜,王君,
来源：甘肃工业大学学报 年份：1999
提出将 Ｐ Ｉ Ｄ 继电自整定与神经元自适应 Ｐ Ｉ Ｄ 控制相结合，利用 Ｐ Ｉ Ｄ 继电自整定法获取神经元自适应 Ｐ Ｉ Ｄ 控制器权系数的初值，实现对一般工业对象（一阶惯性加纯滞后环节）的智能控制．仿真......
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