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[学位论文] 作者:杜英雪, 来源:山东大学 年份:2016
多智能体系统是分布式控制的一个重要的研究分支,其主要描述为多个智能体之间通过彼此之间的信息交流、协调合作与竞争等过程来解决复杂的问题。从而使系统的容错性、鲁棒性...
[学位论文] 作者:杜英雪, 来源:天津大学 年份:2023
多智能体系统在无线传感网络、多机器人协调、智能交通以及智能电网等领域都有着广泛的应用。多智能体系统协同控制实现了智能体之间的协作交互,完成单一智能体集中式控制难以实现的任务。受工况等实际环境制约,智能体局部信息交换时不可避免地受到随机噪声干扰......
[期刊论文] 作者:王玉振,杜英雪,王强,, 来源:控制与决策 年份:2015
针对连通二部图结构下的一阶多智能体系统,考虑有无时滞两种情形下多智能体的加权分组一致问题.设计一类基于竞争关系的分散协调控制协议,利用矩阵论和代数图论等有利工具,使...
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