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[期刊论文] 作者:杨亭鹏,, 来源:舰船科学技术 年份:2011
陀螺漂移误差是影响惯性导航系统误差的主要因素,经典的卡尔曼滤波理论应用于惯性导航系统初始对准,可以大大提高其对准精度。但陀螺漂移是无规律的有色噪声序列,需要建立漂...
[期刊论文] 作者:杨亭鹏,YANGTing-peng, 来源:城市道桥与防洪 年份:2011
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:杨亭鹏,吴伟亮, 来源:动力工程学报 年份:2004
建立了旋流喷嘴雾化的数值计算模型,将计算结果与静止大气环境下液滴粒径的试验数据进行了对比,证明该数值计算模型的准确性.利用数值计算方法,研究了旋流喷嘴在不同安装角下...
[期刊论文] 作者:高亚楠,陈家斌,杨亭鹏, 来源:北京理工大学学报 年份:2005
对采用光纤陀螺的捷联式罗经系统进行了研究.提出了使用惯性组件旋转调制技术提高光纤陀螺捷联式罗经系统精度的方法,分析了罗经系统的误差特性.针对旋转组件的误差,在系统初...
[期刊论文] 作者:杨亭鹏,高亚楠,陈家斌, 来源:光学技术 年份:2005
介绍了光纤陀螺零漂实验的设备环境,硬件和软件的构成及数据采集过程。在测得光纤陀螺零漂信号的基础上,运用Allan方差理论对陀螺信号进行定量的分析,得到了光纤陀螺5个误差...
[期刊论文] 作者:杨亭鹏,刘星桥,陈家斌, 来源:火力与指挥控制 年份:2004
介绍了当前惯性导航领域一门新型技术光纤陀螺仪(FOG)的基本原理、类型及两种典型光纤陀螺仪的结构,分析了光纤陀螺仪的误差及消除误差的方法,通过介绍光纤陀螺技术发展的过...
[期刊论文] 作者:高亚楠,陈家斌,杨亭鹏, 来源:系统工程与电子技术 年份:2005
基于采用旋转组件的SINS/GPS组合导航系统,讨论了系统中的旋转组件转速误差和GPS信号延迟带来的时间不同步问题,针对这些扰动造成的系统模型误差,提出将基于极小极大准则的H...
[期刊论文] 作者:高亚楠,杨亭鹏,陈家斌,, 来源:光学技术 年份:2006
在分析光纤陀螺噪声特性的基础上,研究了减少光纤陀螺信号随机漂移的方法,采用解相关变步长LMS算法,对光纤陀螺信号进行滤波,并同LMS滤波算法进行了比较,这种算法具有更快的...
[期刊论文] 作者:廉成斌,杨亭鹏,李磊,荆雪艳,丁文俊,鲍轩, 来源:舰船科学技术 年份:2021
随着海洋科学的飞速发展,作为水下主要工作装备的UUV越发受到重视。本文介绍UUV从接收指令点开始进行回收的全过程,详细分析UUV在水下的路径规划问题,把动态规划问题转变为全局环境已知的静态路径规划问题;研究UUV回收全过程路径规划,把UUV的回收过程分为回归阶......
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