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[学位论文] 作者:杨位东, 来源:南京航空航天大学 年份:2014
利用介电型EAP(Electro-active Polymer,电活性聚合物)制作的卷绕式二自由度驱动单元具有结构紧凑、输出力大、质量轻、成本低等优点,在仿生机器人领域具有潜在的应用前景。本...
[期刊论文] 作者:杨位东, 来源:装备维修技术 年份:2021
目前,由于服务站维修人力技术不足、经验不足,经常在车辆发生问题后仅更换替代品进行解决,造成资源浪费和经济损失。针对这一现象,分析商用车离合器系统的组成、工作方式,提出对常见故障的科学诊断方法,可作为维修人员的参考或指南。普及规范、标准商用车离合器......
[期刊论文] 作者:杨位东,马露,陈震,赵志强, 来源:时代汽车 年份:2021
随着《GB 20891-2014 非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国第三、四阶段)》的推出,原有大泵发动机逐渐被高压共轨发动机淘汰。在切换过程中,司机们纷纷...
[期刊论文] 作者:杨位东,王化明,魏礼建,罗华安,, 来源:机械制造与自动化 年份:2015
基于介电型EAP(electroactive polymer,电活性聚合物)的优点,以VHB4910作为驱动材料,设计、实现了卷绕式二自由度驱动器,它可产生轴向伸缩和弯曲运动。对驱动器的性能进行测...
[期刊论文] 作者:黄青云,王化明,朱银龙,杨位东,, 来源:压电与声光 年份:2016
介电型电活性聚合物(DEAP)由于其大应变,高效率及高能量密度等优点,在仿生机器人领域具有广泛的应用前景。该文设计制作了一种可实现弯曲变形的DEAP驱动器,根据弹性大变形理论建立驱动器的机电耦合模型,通过微分方程组的迭代求解获得激励电压与输出角度、侧向输......
[期刊论文] 作者:周丽萍,王化明,魏礼建,杨位东,, 来源:机械设计与制造 年份:2014
基于介电型EAP(dielectric electroactive polymer,电活性聚合物)较好的综合性能,研究了卷绕式线性和弯曲驱动器.分析了线性驱动器的结构,进行了单(两)自由度弯曲驱动器的电极形...
[期刊论文] 作者:罗华安,王化明,游有鹏,朱银龙,杨位东,, 来源:机械工程学报 年份:2014
介电型电活性聚合物(Electroactive polymer,EAP)驱动器的动、静态特性是其合理使用及优化设计的重要依据。构建圆柱形驱动器几何模型描述其几何变形,结合EAP膜机电耦合方程...
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