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[学位论文] 作者：杨俊驹,,
来源：苏州大学 年份：2016
路径规划技术是移动机器人研究领域中的重要内容之一。动态避障是移动机器人局部路径规划中的难点技术,还存在着移动机器人在障碍物附近震荡及目标不可到达等的问题。针对移...
[学位论文] 作者：杨俊驹,
来源：苏州大学 年份：2016
路径规划技术是移动机器人研究领域中的重要内容之一。动态避障是移动机器人局部路径规划中的难点技术，还存在着移动机器人在障碍物附近震荡及目标不可到达等的问题。针对移动......
[期刊论文] 作者：杨俊驹,林睿,王振华,孙立宁,,
来源：现代电子技术 年份：2016
基于差速转向原理,设计了一套轮式移动机器人的运动控制系统。首先选择小车的模型(运动模型),进行运动学和力学分析,得出左右两侧车轮的速度约束,然后设计机器人的运动控制模...
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