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[期刊论文] 作者：杨刘一,
来源：电子世界 年份：2020
本研究提出了一种搭载LiDAR传感器的四轮机器人车辆的转向控制方法。控制转向角使机器人车沿合力的方向转向。为弥补人工势场法的缺陷,该合力方向为距车辆前部一定距离的虚拟...
[期刊论文] 作者：罗杨,刘一平,
来源：安阳工学院学报 年份：2012
二十一世纪是知识经济的时代,创新是知识经济时代的灵魂。一方面,没有创新企业便失去了发展动力;另一方面,企业会因创新而产生的知识产权如果得不到有力的保护,那么产权便会...
[期刊论文] 作者：罗杨,刘一,张科强,,
来源：吉林医学 年份：2008
丝裂原活化蛋白激酶（Mitogen-activated protein kinase，MAPK）属于丝／苏氨酸蛋白激酶，广泛存在于哺乳动物细胞的胞质中，参与调节细胞生长、发育、分裂、死亡以及细胞间的功能同步等...
[期刊论文] 作者：杨刘一, 苏海滨, 马瑞,,
来源：电气应用 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[报纸论文] 作者：赵杨, 刘一帜, 罗彦军,,
来源： 年份：2004
本期嘉宾$$ 李绍先 中国中东学会副会长、现代国际关系研究院副院长$$ 殷罡 中国中东学会副秘书长、社会科学院西亚非洲所研究员$$ 贺文萍 中国亚非学会秘书长、社...
[期刊论文] 作者：向家民 杨安 杨刘一,
来源：商业2.0-市场与监管 年份：2021
摘要：自动驾驶随着人工智能、互联网等技术的产生和发展应运而生。本研究选择可视化软件 CiteSpace 作为分析工具，对文献数据进行分析和处理，通过国内外组织承诺研究的关键词、文献共被引等信息在管理学、经济学、心理学领域进行比较研究，为进一步了解和开展自动驾......
[期刊论文] 作者：张皞宇,杨刘一,陈旭淼,,
来源：电脑知识与技术 年份：2021
针对静态地图全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法。根据激光雷达扫描从而获取地图数据再建立栅格地图环境模型,再使用A*算法进行初步的路径规划。其次,针对A*算法规划的路径靠近障碍物以及转向角度偏大的缺陷,提出将A*算法与人工势场法相结合,在行驶阶段中......
[期刊论文] 作者：罗杨,刘一,于铁成,张科强,,
来源：中国组织工程研究与临床康复 年份：2009
背景：目前,冲击波疗法被广泛的用于治疗骨不连、骨折延迟愈合和股骨头坏死以及运动系统慢性劳损性疾病,取得了很好的疗效,但其作用机制并不明确。目的：观察体外冲击波作用于骨......
[会议论文] 作者：王军红,吴蓉,穆少杨,刘一洋,
来源：中华医学会第二十一次全国医学信息学术会议 年份：2015
笔者在对全区医药卫生科技查新认知度与信息需求调研的基础上，为进一步提高查新服务满意度，满足用户多样化的信息需求，将web2.0理念和技术用于战区医药卫生科技查新管理系统的设计与研制中，以期提高查新工作效率与服务水平，加速查新服务模式的转变，实现信息资源的共享......
[期刊论文] 作者：郭桐江,刘杨,刘一博,艾骏男,
来源：建筑技艺 年份：2019
我们一直坚信“参与性、开放性、延续性”是城市公共空间的重要要素,具备自然基底的滨水空间更加能为公众提供游览和逗留的开放场所,更是承载城市公共游憩活动的主要空间场所...
[会议论文] 作者：杨刘一,苏海滨,张庆辉,杨振赢,
来源：2014年第五届电磁测量技术主题研讨方向学术会议 年份：2004
针对现有配电自动化故障定位算法存在的定位不准、容错性不强的问题，提出了基于遗传算法的FTU故障判定计算方法，对编码方法和适应度函数进行了分析和研究，并结合双电源供电馈电......
[会议论文] 作者：黄静,朱红琼,徐艺,杨杨,刘一欧,
来源：全国高校财政学教学研究会 年份：2016
贵州省社会经济进入历史最快发展时期,GDP增速连续几年在全国位居前列,这一发展大势对贵州税务人才队伍提出了新的更高要求.当前和今后一个时期,要以深化税制改革为契机,以培养优秀的税务人才为己任,深化税务学历教育改革,加快推进税务学历教育模式创新,推进师......
[期刊论文] 作者：王涛, 刘宏祥, 王颖, 王杨, 刘一, 闫丽静,,
来源：中国比较医学杂志 年份：2018
目的 探究清热化痰解毒方对卒中相关性肺炎大鼠肺组织的影响,以及与Akt/c-Jun氨基末端激酶3(JNK3)/半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶-3(Caspase-3)和核因子κB(NF-κB)信号通路的关系...
[期刊论文] 作者：孙宏志,束杨,刘一萌,李秀丽,蕾晨,马千里,
来源：地震地磁观测与研究 年份：2004
介绍一种基于GSM(全球移动通信系统)网络SMS(短信业务)的双路后备电源管理系统的原理及设计实现.它由一个无线GSM模块(WAVECOM公司的Q2403模块)和一个单片机(AT89S52)为核心...
[期刊论文] 作者：秦杨,刘一辉,杨晶,王文挺,邢俊玲,胡三觉,
来源：第四军医大学学报 年份：2008
目的：利用非线性动力学理论的分析手段阐明三叉神经中脑核神经元放电滞后现象的产生机制．方法：应用脑片全细胞膜片钳技术记录大鼠三叉神经中脑核（MesV）神经元在三角波电流刺激下的......
[期刊论文] 作者：杨刘一，苏海滨，张庆辉，杨振赢，YANGLiu-yi，SUHai-bin，ZHANGQing-hui，YANGZhen-ying,
来源：城市道桥与防洪 年份：2014
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：朱瑾,范林妮,王璐,赵辉,吕杨,刘一雄,王文勇,黄高昇,,
来源：肿瘤 年份：2010
目的：探讨恶性肿瘤细胞系是否普遍存在自发性老化。方法：应用老化相关半乳糖苷酶（senescence-associatedbeta-galactosidase,SA-β-Gal）染色法检测10种恶性肿瘤细胞系中SA-β-Gal...
[期刊论文] 作者：付国庆,范林妮,朱瑾,王璐,吕杨,刘一雄,何芙蓉,乔少谊,张,
来源：临床与实验病理学杂志 年份：2010
目的探讨胰腺肿瘤中核糖体S6蛋白激酶4（ribosomalS6 kinase 4,Rsk-4）表达状况及其与临床病理指标的可能关系。方法采用鼠抗人Rsk-4蛋白抗体和免疫组化EnVision两步法检测41例福...
[期刊论文] 作者：孙宏志，束杨，刘一萌，李秀丽，蕾晨，马千里，SunHongzhi，ShuYang，LiuYimeng，LiXiuli，LeiChen，MaQianli,
来源：黑龙江科技信息 年份：2010
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：付国庆,范林妮,朱瑾,王璐,吕杨,刘一雄,何芙蓉,乔少谊,张磊,邵晨,王哲,,
来源：临床与实验病理学杂志 年份：2010
目的探讨胰腺肿瘤中核糖体S6蛋白激酶4(ribosomalS6 kinase 4,Rsk-4)表达状况及其与临床病理指标的可能关系。方法采用鼠抗人Rsk-4蛋白抗体和免疫组化EnVision两步法检测41例...
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