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[学位论文] 作者：杨姜伟,,
来源：合肥工业大学 年份：2011
仿生导航是现代导航技术研究的一个重要方向。沙蚁的偏振光导航和地标导航优势互补,帮助沙蚁在沙漠中完成觅食等导航任务。因此,仿沙蚁导航方法作为一种新型自主导航方法,具...
[会议论文] 作者：杨姜伟,张旭东,高隽,范之国,潘登凯,崔帅,
来源：中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议 年份：2010
组合导航较单一导航方法可得到更稳健、更精确的导航定位信息。本文以利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合的组合导航方法为基础，分析了组合导航移动系统的功能需求，设计并......
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