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[期刊论文] 作者：杨宇?贾永兴?荣传振?王渊,
来源：中国电力教育 年份：2013
摘要：周期信号的频谱是信号与系统频域分析中的重点和难点。以周期信号的频谱教学为例，通过启发式和案例式教学方法对其进行讲授，以调动学生能动性，加深概念理解，取得了良好的教学效果。 关键词：信号与系统；周期信号的频谱；教学方法 作者简介：杨宇（1984-），男，河北保定......
[期刊论文] 作者：杨宇,贾永兴,荣传振,王渊,朱莹,,
来源：军事通信技术 年份：2017
多关节机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域,并快速发展。文章主要介绍了多关节机器人中的工业机器人、移...
[期刊论文] 作者：杨宇,贾永兴,荣传振,王渊,朱莹,
来源：教育教学论坛 年份：2017
综合了多领域前沿技术的机器人竞赛正在国内外迅速发展，也成为高等院校对大学生进行创新能力培养的重要平台。本文在介绍机器人竞赛基本情况后，对创新团队建设的意义与目标进行......
[期刊论文] 作者：杨宇,贾永兴,荣传振,王渊,朱莹,,
来源：微型机与应用 年份：2015
系统以基于Cortex-M4内核的STM32F407作为控制核心,使用OV9655图像传感器采集图像,并利用TFT屏动态显示。图像传输模块基于Lw IP协议实现向PC传输图像,最后PC接收并保存图像...
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