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[期刊论文] 作者:杨广映,, 来源:台州学院学报 年份:2006
根据肌肉收缩力量的大小取决于运动神经纤维传出动作电位频率的特征,采用功率谱比值法对表面肌电信号(SMES)进行特征提取,并通过Labview编程实现算法,计算功率谱中最大值附近一定......
[期刊论文] 作者:杨广映, 来源:中国组织工程研究与临床康复 年份:2008
针对传统神经网络模式识别率低、收敛速度慢等缺点,提出用支持向量机处理表面肌电信号。采用小波变换对表面肌电信号进行分析,提取小波变换系数的标准方差作为表面肌电信号特...
[期刊论文] 作者:杨广映, 罗志增,, 来源:杭州电子科技大学学报 年份:2005
传统检测方法处理肌电信号时,个体差异比较大,针对这一不足,首先应用小波消噪理论对肌电信号进行预处理,将信号进行小波分解与重构,消除了肌电信号实际测量中不可测噪声的干...
[期刊论文] 作者:杨广映, 罗志增,, 来源:传感技术学报 年份:2004
当用传统的检测方法对肌电信号 (EMG)进行处理时 ,会出现较大的个体差异 ,针对这一不足 ,我们对其在频域中作具体的分析 ,提出了一种新的表面肌电信号特征提取方法———功率...
[期刊论文] 作者:杨广映,罗志增, 来源:杭州电子科技大学学报 年份:2005
提出了一种结合AR模型和贝叶斯分类的肌电信号动作模式识别方法。首先将采集到的肌电信号进行预处理,提取AR系数作为其特征值。其次设计了一个贝叶斯分类器,利用AR系数对手臂的各种肢体动作进行动作模式分类。实验表明这种方法不仅降低了误识别率,而且取得了比......
[期刊论文] 作者:罗志增,杨广映,, 来源:机器人 年份:2006
提出了一种带触觉反馈的肌电假手模糊控制方法.该方法在有效识别肌电信号(MES)的基础上,实现了基于触觉与肌电信号的假手仿生控制.为了消除肌电信号的个体差异,使其能可靠应用于非特定人场合,应用互功率谱比值法对肌电信号进行处理,并分析互功率谱的各项参数和......
[期刊论文] 作者:杨广映,杨善晓,, 来源:江西科学 年份:2008
利用AR模型对实验所采集到的原始二通道表面肌电信号(SEMG)加以分析,提取AR系数作为特征值,将其作为训练样本输入到RBF神经网络进行训练,用此网络对前臂的伸臂和曲臂两种运动模式......
[期刊论文] 作者:杨广映,杨善晓,, 来源:江西科学 年份:2008
设计并实现了基于行为的足球机器人系统:主要包括基本行为器和进攻、防守模块的设计与实现。采用双层的决策系统,主动完成知识提取并确定机器人协同任务的特性,使整个系统具有智......
[期刊论文] 作者:罗志增,杨广映, 来源:传感技术学报 年份:2003
根据实际肌电信号的随机性特征,对其建立AR(Autoregressive)模型,得到其AR模型的各项参数,分析此系数和对应肌肉活动所确定的肢体动作之间的关系,从而得到基于动作模式的表面...
[会议论文] 作者:杨广映;罗志增;, 来源:中国自动化学会华东地区第十七届学术年会 年份:2004
本文提出了一种结合AR模型和贝叶斯分类的肌电信号动作模式识别方法.首先,将采集到的肌电信号进行预处理,提取AR系数作为其特征值.其次,设计了一个贝叶斯分类器,利用AR系数对...
[会议论文] 作者:杨广映,杨善晓, 来源:第三届中国智能计算大会 年份:2009
本文比较BP神经网络分类器和最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LS-SVM)的情感模式识别方法.实验首先对表面肌电信号(Electromyography,EMG)进行小波分析,提取多尺度小波系数的最大值和最小值,随后构造特征矢量输入两种分类器中进行情感......
[期刊论文] 作者:杨广映,凌斯,李飞,, 来源:江西科学 年份:2009
简单介绍灭火比赛机器人及比赛策略。机器人采用16住的AVR单片机及配套的Robot桌面图形化软件,能够直接实现程序的编译及车载的USB下载。根据国际灭火比赛的场地及相应赛事的...
[期刊论文] 作者:杨广映,汪洋,罗志增, 来源:电测与仪表 年份:2006
传统检测方法处理表面肌电信号(SMES)时,个体差异比较大,本文针对这一不足,应用互功率谱比值法对肌电信号进行处理,并分析互功率谱的各项参数和对应肢体动作变化之间的关系.消除了肌......
[期刊论文] 作者:林远志,徐亚琴,杨广映, 来源:电子测量与仪器学报 年份:2004
本文利用Labview虚拟仪器采集表面肌电信号,并针对表面肌电信号的非平稳性,采用小波变换的方法对肌肉表面电信号进行分析,提取多尺度小波系数的标准方差,构造特征矢量输入支...
[期刊论文] 作者:席旭刚,罗志增,杨广映, 来源:杭州电子工业学院学报 年份:2004
该文建设性地提出基于分布式组件技术(DCOM)构建多层网络化机器人远程控制系统,利用分布式组件技术实现了机器人的远程控制和网络共享.通过对语音识别技术的研究,在引进IBMVi...
[期刊论文] 作者:张石清,赵知劲,雷必成,杨广映, 来源:电路与系统学报 年份:2009
为了提高语音情感的正确识别率,在情感语音韵律特征的基础上,提出情感语音音质特征的提取。结合音质特征参数和韵律特征参数,采用支持向量机分类器实现汉语普通话生气、高兴、悲......
[期刊论文] 作者:张石清,赵知劲,戴育良,杨广映,, 来源:声学技术 年份:2008
为了有效识别包含在语音信号中情感信息的类型,提出一种将支持向量机应用于语音情感识别的新方法。利用支持向量机把提取的韵律情感特征数据映射到高维空间,从而构建最优分类超......
[期刊论文] 作者:杨广映,杨善晓,朱涛,罗成石,, 来源:自动化仪表 年份:2008
主要针对实际复杂工业对象中存在的非线性、不确定性、时变性等特点,在常规模糊控制器的基础上,提出了一种参数自调整模糊控制器的设计方法。采用该方法事先不需要获知对象的精......
[期刊论文] 作者:林远志,徐亚琴,杨广映,LinYuanzhi,XuYaqin,YangGuangying, 来源:城市道桥与防洪 年份:2008
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:杨广映,门金坤,蒋鹏,郑松,孔亚广,沈刚,赵烨,苏楠, 来源:大连理工大学学报 年份:2020
为了研究应急管理中的应急设施选址问题,在传统选址方法基础上,提出了一种基于二型模糊集理论的应急设施选址方法,以区域人口密度量化应急资源需求程度,构建选址集最大覆盖模...
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