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[期刊论文] 作者:杨志仪, 来源:湖北中医杂志 年份:1983
[期刊论文] 作者:梅运华, 杨志仪,, 来源:新中医 年份:1985
徐×,男,10个月,湖北随州市长岭区光华乡人,于1982年10月5日就诊。其母代述:患儿系足月顺产第一胎,娩后三月开始发现头颅增大,经常低热,大便清稀,伴见不消化食物。半年...
[会议论文] 作者:张宏辉;陈启军;杨志仪;, 来源:第十一届中国人工智能学术年会 年份:2005
在RoboCup小型组机器人比赛中,场地标定的准确性是决定能否精确控制机器人行为的关键,其中所需解决的误差包括:第一、由于摄像机架设的位置无法取得全场信息,必须加装广角镜...
[会议论文] 作者:杨志仪;张宏辉;陈启军;, 来源:第十一届中国人工智能学术年会 年份:2005
路径规划是机器人足球中的一个重要组成部分,它使机器人能够在复杂环境中找到一条从起点到目标点的免碰撞路径.本文就单个障碍物时的"三点法"路径规划算法予以阐述;提出了一...
[期刊论文] 作者:陈启军,谢华丽,谭峰,郑乾怡,黄欢,杨志仪,牟学刚, 来源:05中国自动化产业高峰会议暨中国企业自动化和信息化建设论坛 年份:2005
本文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理.该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人四个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的创新实验.实验室全开放,运行状况良好,受到学生......
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