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[期刊论文] 作者：杨掌印,董新民,马健,
来源：自动化技术与应用 年份：2007
建立了飞行仿真伺服系统的数学模型，采用常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略，根据不同的偏差E和偏差变化率EC对PID参数KP、KI和KD进行在线调整。实验结果表明：该控制器使飞...
[期刊论文] 作者：马健,李建文,杨掌印,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2006
文中通过对基本卡尔曼滤波算法要求系统噪声与量测噪声不相关限制了其应用进行分析,借鉴Kal- man早期论文中的思想.运用Lagrange条件极值定理推导了在噪声相关情形下卡尔曼滤...
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