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[学位论文] 作者：杨熙鑫,,
来源： 年份：2012
海洋资源对于经济的发展和社会的进步来说至关重要，自主式水下航行器（Autonomous underwater vehicles，AUVs）是海洋探测、开发以及完成各类水下作业的重要工具。AUV的动态特性是...
[期刊论文] 作者：杨熙鑫, 谭新全, 康丽娟,,
来源：计算机教育 年份：2014
根据智能科学与技术专业在学生培养阶段的设置特点及建设理念,在分析专业课程体系的基础上,探索符合智能专业特点的本科专业建设模式.阐述以人工智能为核心,“软硬并举、三电...
[期刊论文] 作者：官源林,李华峰,杨熙鑫,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2013
为了研制水下航行器来进行海洋探测,早期的研究以AUV为主,随着仿生学的出现,仿生水下推进器开始被研究,仿生鱼成为被研究的对象。为克服目前仿生鱼的固有缺陷,提出了一种复合...
[期刊论文] 作者：寇腾跃,于忠清,杨熙鑫,
来源：青岛大学学报:自然科学版 年份：2021
针对AHU系统中的多维、异构、非线性等特点,提出了一种基于改进粒子群的高斯过程回归(IPSO-GPR)算法。在传统的PSO算法上引进了混沌序列和交叉策略,使粒子在运动过程中能够自...
[会议论文] 作者：官源林,李华峰,杨熙鑫,
来源：第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会 年份：2012
为了揭开海洋神秘面纱,研制水下航行器来进行海洋探测.早期的研究以AUV为主,随着仿生学的出现,仿生水下推进器开始被研究,仿生鱼成为被研究的对象.为克服目前仿生鱼的固有缺陷,本文提出了一种复合型仿生鱼尾方案,选用驱动和基板材料分别为粗压电纤维复合材料(Ma......
[期刊论文] 作者：杨欢莉,杨熙鑫,高鹏翔,
来源：青岛大学学报:自然科学版 年份：2020
由于智能车的行驶是时变非线性系统,传统的PID算法无法很好地满足需求,改进的模糊自适应的PID算法采用高效的PID算法和模糊自整定控制相结合进行自动调节,可以让智能车系统克...
[期刊论文] 作者：官源林, 李华峰, 杨熙鑫, 狄思思,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2015
针对采用各向同性材料为基板的仿生鱼尾刚度大、变形小的情况,研究基板材料弹性模量对于柔性复合型仿生鱼尾振动行为的影响。首先,通过使用粗压电纤维复合材料(macro fiber c...
[期刊论文] 作者：官源林,李华峰,张本锋,杨熙鑫,,
来源：济南大学学报(自然科学版) 年份：2016
基于粗压电纤维复合材料(macro fiber composite,MFC)的特性,设计了一种柔性复合型仿生鱼尾及其驱动电源。采用有限元模拟和实验方法,研究仿生鱼尾的扭转运动模态以及实现仿...
[期刊论文] 作者：官源林,李华峰,杨熙鑫,狄思思,
来源：振动.测试与诊断 年份：2020
...
[期刊论文] 作者：王沛栋, 唐功友, 杨熙鑫, 李扬,,
来源：中国海洋大学学报(自然科学版) 年份：2013
提出一种求解旅行商问题的改进蚁群算法。该算法在信息素更新过程中，利用信息素局部更新和全局动态更新结合的方法，使得当前最优路径上的信息素值能够动态地调配，避免算法陷入停......
[期刊论文] 作者：陈景香,于忠清,杨熙鑫,郭璐,
来源：青岛大学学报:自然科学版 年份：2020
针对传统滚动轴承故障诊断方法大多依赖于人工特征提取且故障诊断过程复杂导致泛化性能较差等问题,提出了一种基于主成分分析网络与SVM分类器相结合的滚动轴承故障诊断方法—...
[会议论文] 作者：官源林[1]李华峰[1]杨熙鑫[2],
来源：第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会 年份：2012
为了揭开海洋神秘面纱,研制水下航行器来进行海洋探测.早期的研究以AUV为主,随着仿生学的出现,仿生水下推进器开始被研究,仿生鱼成为被研究的对象.为克服目前仿生鱼的固有缺...
[期刊论文] 作者：杨熙鑫,李海涛,唐功友,刘海林,于浩,李扬,韩士元,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2011
针对水利信息预报与监测的准确性与及时性，以莱西市产芝水库为研究对象，通过系统分析方法，给出了一种预测模型算法，并以该算法为核心建立了水利信息预报与监测系统。研究结果表明......
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