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[学位论文] 作者：杨燕勇,
来源：南京航空航天大学 年份：2016
大型自动钻铆系统是实现飞机自动化装配的途径之一,能够提高飞机寿命。为此本文针对钻铆机控制系统进行了研究,主要内容如下:⑴根据飞机自动化钻铆工艺,确定控制系统的技术指...
[期刊论文] 作者：周平,翟建军,潘国威,杨燕勇,,
来源：航空制造技术 年份：2017
运动学反解是实现机床运动控制的技术基础,也是提高运动精度的技术保证。根据飞机装配自动化钻铆的需求分析,以龙门式自动钻铆机为研究对象,基于旋量理论建立其运动学模型。...
[期刊论文] 作者：杨燕勇,张得礼,王珉,潘国威,严秋白,,
来源：机械制造与自动化 年份：2017
根据飞机自动化装配的功能需求,研制了一套基于串并联机构的全自动钻铆系统。基于螺旋理论的分析方法对并联机构进行了自由度分析,证明该钻铆机构能够进行五坐标的调姿运动。...
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