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[期刊论文] 作者：杨管金子, 谢承甫,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2022
针对惯导系统器件自身及初始姿态阵的残留误差在导航定位解算过程中,会随着时间推移而产生累积效应,对导航定位精度产生严重影响,提出一种水下用改进互补滤波结合Kalman滤波联合修正算法。该算法结合了实际水下机动特性,采用平滑滤波及IMU输出模值联合对机动状......
[期刊论文] 作者：杨管金子,李建辰,黄海,陈刚,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2017
针对现有的加速度计标定方法依赖于昂贵的仪器设备,导致标定成本高,提出一种低成本、操作简单的加速度计免转台标定方法。该方法通过对原始数据进行预处理,将标定问题转化为...
[期刊论文] 作者：杨管金子, 李建辰, 黄海, 国琳娜,,
来源：水下无人系统学报 年份：2018
初始对准时间作为一项重要指标,直接关系到鱼雷在战场上的快速准备性能。传统对准算法及调平判据由于其内部参数一般固定不变,一方面使得对准时间过长,另一方面针对不同对准...
[期刊论文] 作者：杨管金子, 李建辰, 黄海, 国琳娜,,
来源：兵工学报 年份：2020
作为载体姿态测量的重要惯性器件,陀螺在使用过程中由于长时间运输及存放等因素会产生误差漂移,造成对运动参数测量精度的降低,由此带来陀螺器件在使用前误差再标校的需求。...
[期刊论文] 作者：杨管金子,李建辰,国琳娜,黄海,
来源：水下无人系统学报 年份：2020
为了在提高鱼雷初始对准精度的同时保证较短的对准时间,文中在采用回溯算法进行初始对准的基础上,通过对存储数据的调用及线下处理,提出一种数据时序重构融合滤波算法,通过对...
[期刊论文] 作者：杨管金子,洪剑英,王立文,国琳娜,,
来源：鱼雷技术 年份：2014
现役轻型鱼雷敏感元件多采用框架式陀螺，而从框架式陀螺到捷联惯性技术的更新换代，给在役鱼雷发射平台武器发控系统接口带来一系列问题。基于此，研究了一种姿态在线修正算法，该算......
[期刊论文] 作者：邱帅,吕瑞,范辉,万亚民,黄海,杨管金子,
来源：水下无人系统学报 年份：2021
针对水下机器人推进器出现故障后控制效果变差,无法完成指定任务,甚至可能造成机器人的丢失等问题,文中提出一种基于控制分配机(CAM)矩阵的水下机器人容错控制方法。利用CAM...
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