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[期刊论文] 作者：杨首森,,
来源：制造业自动化 年份：2009
本文介绍遥控轨路两用物料转运小车的研制过程和结构特点、及其研制过程的总结和体会。...
[期刊论文] 作者：杨首森,,
来源：制造业自动化 年份：2009
文章通过工程实例介绍一种中型弹壳形工件自动排列上料系统。系统主要由自动料仓、梳理排列机构、叉分机构、上料（挂钉）机构、托盘移送机构等组成。文章详细介绍系统的工作原理......
[期刊论文] 作者：沈航,杨首森,,
来源：制造业自动化 年份：2007
机器昆虫是北京机械工业自动化研究所为北京自然博物馆旧馆改造工程新品展示项目而特别研制的特性机器人。其由机械机构。电控制系统．外观壳体3部分组成。设计主要功能要求及......
[期刊论文] 作者：沈航,杨首森,,
来源：伺服控制 年份：2008
机器昆虫是北京机械工业自动化研究所为北京自然博物馆旧馆改造工程新品展示项目而特别赶期研制的特性机器人。Machine insect is the Beijing Institute of Machinery Ind...
[期刊论文] 作者：刘向东,杨首森,张金枝,,
来源：国内外机电一体化技术 年份：2007
本文介绍机器人特定工况的选型、论述送丝机构的工作原理、机器人运动速度与送丝速度相匹配的设计。This article describes the robot selection of specific conditions,...
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